PLC电气控制与组态设计2014最新版 第六章第一节

PLC电气控制与组态设计2014最新版主编：周美兰 周封 王岳宇

哈尔滨理工大学周美兰周封王岳宇2014/3/27 Thursday 1

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第六章松下电工PLC编程工具及监控组态软件简介第一节松下电工PLC编程工具简介FP1系列PLC的编程手段有两种： 1.利用相应配套编程软件在个人计算机上进行。 2.使用FP手持编程器。

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一.松下电工PLC编程软件1.概述日本松下电工公司开发的PLC编程软件有三种：① DOS环境下使用的NPST-GR② Windows环境下FPSOFT③ Windows环境下FPWIN-GR●NPST-GR采用的是典型的DOS界面。具有中、英文两种版本。因NPST-GR开发的比较早，对近几年生产的 FPO、FP2等系列PLC不支持。●FPWIN-GR软件采用的是典型的Windows界面。具有中、英文两种版本。由于FPWIN-GR是新近开发出来的软件，其各项功能更趋合理、使用更加方便。●FPSOFT软件是早期开发的，它的出现开创了Windows环境的PLC编程软件的先河。但由于它开发得较早，虽大部分功能与上述FPWIN-GR相似，但有些功能不如 FPWIN-GR那样完善。

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2. FPWIN-GR软件(汉化2.4版本)(1)认识FPWIN-GR FPWIN- GR界面各部分名称及分布：

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本软件最大的特点就是具备以下3种程序编辑模式：①符号梯形图编辑模式通过直接输入梯形图符号创建程序。这种模式比较适合于初学者和编程经验的不多的用户。②布尔梯形图编辑模式通过输入助记符语言创建程序。计算机根据输入的布尔形式助记符，自动地显示出相应的梯形图。③布尔非梯形图编辑模式通过输入布尔形式助记符创建程序。编辑过程中不显示梯形图，只在屏幕上按指令地址的顺序列出指令助记符。对于习惯于使用助记符的用户，使用这种模式编程较为方便。注：关于上述三种编辑模式可以通过[视图]菜单切换，只要改变其中任一种模式下的程序，其他编辑模式下的程序也全部自动修改。

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输入段栏显示当前正在输入的回路。通过单击输入栏中的[Enter]或按键盘中的[Enter]键确认输入内容。

功能键栏

在编写程序时：①用鼠标点击“功能键栏”实现指令输入。②用功能键“F1”~“F12”与“SHIFT”的组合实现指令输入。③用功能键“F1”~“F12”与“CTRL”的组合实现指令输入。各个按钮左下角的数字表示所对应的功能键号。第1段、第 2段中分布的是主要指令的快捷键。第1段的操作只需按功能键即为有效。第2段的操作需同时按 Shift+功能键有效。第3段中分布的是功能的快捷键。第3段的操作需同时按 Ctrl+功能键有效。

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(a)在功能键栏中输入[F1]、[F2]、[F4]、[F8]或[SHIFT]+[F1]([F2]、[F8])时，将显示触点线圈的基本指令如下图：

X:输入外部输入 Y:输入外部输出 R:输入内部继电器 L:链接继电器 P:脉冲继电

器 T:定时器触点 C:输入计数器触点 E:输入错误警告继电器比较：输入数据比较指令 NOT/:将到光标位置为止的运算结果反转 INDEX:输入索引修饰№清除：清除输入区段中的设备编号↑↓:用于上升沿检出/下降沿检出的图形符号。能否使用本功能取决于所用PLC机型。

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(b)在功能键栏中输入[F5]时，将显示定时器/计数

器指令(TM/CT)。

TMX:输入0.1秒定时器 TMY:输入1秒定时器 TMR:输入0.01秒定时器 TML:输入0.001秒定时器 CT:在输入区段中输入计数器 INDEX:在输入区段中输入索引修饰

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(c)在功能键栏中输入[SHIFT]+[F5]时，将显示比较指令(CMP)。

D:在进行双字(32位)比较指令时输入=:相等比较时输入>:大于比较时输入<:小于比较时输入

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(d)在功能键栏中输入[F6]、[SHIFT]+[F6]或

[SHIFT]+[F9]时，将显示高级指令列表。

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高级指令有以下两种类型： FUN:每次扫描执行型指令，按[F6]键。 PFUN:微分执行型指令，按Shift+[F6]键。在高级指令列表中：

左侧选择指令的类型，右侧会显示出该类型中的相关指令。按指令的序号排列。下部显示相应指令的说明。选择[OK],指令出现在编辑画面中。一个高级指令出现在编辑画面后，需添加相应的指令参数，将光标移到指令中的[??????]位置处进行添加。这时功能键栏变为下图。

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WX:输入WX (以字指定的外部输入) WY:输入WY (以字指定的外部输出) WR:输入WR (以字指定的内部继电器) WL:WL (以字指定的链接继电器) DT:输入DT (数据寄存器) LD:输入LD (链接数据) FL:输入FL (文件寄存器) SV:输入SV (定时器·计数器的设定值) EV:输入EV (定时器·计数器的目标值) K:在输入区段中输入10进制常数允许输入范围： 16位运算时：K-32,768~ K32,767 32位运算时：K-2,147,483,648~ K2,147,483,647

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H:在输入区段中输入16进制常数允许输入范围： 16位运算时：H0~ HFFFF 32位运算时：H0~ HFFFFFFFF M:输入字符串常数 f:输入实数常数 INDEX:在输入区段中输入索引寄存器，或者在输入区段内输入设备索引修饰。№清除：清除输入区段中的设备编号

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(e)在功能键栏中输入[F9]时，将显示指定索引。注意：

在符号梯形图编辑模式下编写了程序以后，为了确定由梯形图所编写的程序，必须进行“程序转换”处理。在进行程序转换处理时，有以下几点限制： 1)程序行数的限制

一次可转换的程序行数须在33行以内。2).折回点的限制在一个程序块中，所使用的折回点总数不能超过32个。 3).OR指令数的限制连续输入的OR指令数量不能超过33个。

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4).OT指令数的限制

连续输入的OT指令数量不能超过33个。5).PSHS指令数的限制可连

续使用的PSHS指令的次数有一定限制。限制数量随PLC机型的不同而有所差别。 FP0、FP1、FP-M:最多8次 FP10、FP10S:最多5次 FP5、FP3、FP-C、FP2、FP2SH、FP10SH:最多7次

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FPWIN-GR应用举例下面通过一个简单的例子说明如何利用FPWIN-GR输入程序。梯形图程序如图所示。 3.X0 X1 R901C Y0 Y1 Y2 ( ED )

0 1 2 3 4 5 6

ST OT ST AN OT OT ED

X0 Y0 X1 R901C Y1 Y2

启动 FPWIN-GR,选择“创建新程序”,在选择机型的对话框中选择“ FP1 C24,C40”,此时在屏幕上显示

的是“符号梯形图编辑”区(若在标题栏显示的不是“符号梯形图编辑”,可以选择菜单“视图\符号梯形图编辑”),在屏幕的左上角显示一个绿色的矩形光标。