轧钢自动化原理PPT

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轧钢自动化原理课程概要 授课教师：张大志

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课程内容简介一、轧钢与自动化的背景介绍 一、轧钢与自动化的背景介绍 二、轧钢基础知识(以热连轧为例) 二、轧钢基础知识(以热连轧为例) 三、自动控制原理 三、自动控制原理 四、PLC 四、PLC 介绍

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一、轧钢与自动化的背景介绍 1.1 关于轧钢从青铜到冶铁再到炼钢，至近现代的金属加工技术， 人类对金属及其合金已经经历了6000年以上的使用和研究。 人类对金属及其合金已经经历了6000年以上的使用和研究。 轧钢即是指借助于旋转的轧辊与金属间的接触摩擦， 轧钢即是指借助于旋转的轧辊与金属间的接触摩擦， 将金属咬入轧辊缝隙内，同时在轧辊的压力作用下，使金 属发生塑性变形的过程。如图1.1- 所示. 属发生塑性变形的过程。如图1.1-1所示.图1.1-1

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一、轧钢与自动化的背景介绍

1.1 关于轧钢图1.1-2 轧钢工作原理 1.1-

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一、轧钢与自动化的背景介绍1.2关于自动化 1.2关于自动化1.2.1定义 1.2.1定义自动化即指机器或装置在无人(直接)干预的情况下按照规定的程序 自动化即指机器或装置在无人(直接)干预的情况下按照规定的程序 或指令自动地进行操作或运行。这一概念由美国福特公司的机械工程师D.S. 或指令自动地进行操作或运行。这一概念由美国福特公司的机械工程师D.S. 哈德于1946年最先提出，如今已被看做是人类文明进步和现代化的标志。 哈德于1946年最先提出，如今已被看做是人类文明进步和现代化的标志。

1.2.2 自动控制基本理论发展简史稳定性理论的早期发展 根轨迹法的建立 脉冲控制理论的建立与发展 经典控制理论(或古典控制理论)(19世纪初) 经典控制理论(或古典控制理论)(19世纪初) 现代控制理论(20世纪60年代) 现代控制理论(20世纪60年代) 大系统控制理论 智能控制理论(20世纪70年代) 智能控制理论(20世纪70年代)

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一、轧钢与自动化的背景介绍1.2.3 自动控制技术的发展自动化技术形成时期是在18世纪末~20世纪30年代，两种典型 自动化技术形成时期是在18世纪末~20世纪30年代，两种典型 的动力技术为风车技术和蒸汽机技术。1935~1950年左右为其经典控 的动力技术为风车技术和蒸汽机技术。1935~1950年左右为其经典控 制时期。50年代末进入现代控制时期，随着现代控制理论和电子计算 制时期。50年代末进入现代控制时期，随着现代控制理论和电子计算 机的推广应用，自动控制与信息处理结合起来，自动化控制技术日渐 得到广泛应用，如我国863高技术计划、神舟飞船发射等都与其有着 得到广泛应用，如我国863高技术计划、神

舟飞船发射等都与其有着 密切联系。

1.2.4 控制系统的分类按输入信号变化的规律：恒值系统、随动系统、程序控制系统 按系统是否满足叠加原理：线性系统、非线性系统 按信号传递的形式：连续系统、离散系统 按系统参数是否随时间变化：定常系统、时变系统 按输入输出变量的多少：单变量系统、多变量系统

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一、轧钢与自动化的背景介绍1.2.5 自动控制系统的应用

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一、轧钢与自动化的背景介绍1.2.5 自动控制系统的应用

加工生产线 数控机床

自动包装机器人

自动码垛机器人

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一、轧钢与自动化的背景介绍1.2.5 自动控制系统的应用

家用电器： 电扇：控制转速 电扇：

洗衣机：控制水位、强弱、 洗衣机：控制水位、强弱、时间等

电冰箱、空调、电饭煲： 电冰箱、空调、电饭煲：控制温度

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一、轧钢与自动化的背景介绍1.2.6 自动控制系统实用分析

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一、轧钢与自动化的背景介绍1.2.6 自动控制系统实用分析

家用冰箱恒温系统的方框图

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一、轧钢与自动化的背景介绍1.2.6 自动控制系统实用分析

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一、轧钢与自动化的背景介绍1.2.6 自动控制系统实用分析 锅炉液位控制系统的方框图

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一、轧钢与自动化的背景介绍1.3 轧钢自动化1.3.1 定义轧钢自动化即是自动化理论和技术在轧钢生产中的具体应用。它 轧钢自动化即是自动化理论和技术在轧钢生产中的具体应用。它 通过采用反映轧钢过程变化规律的数学模型、自动控制装置、控制器 及其控制程序，使各种过程变量保持在所要求的给定值上，并合理地 协调全部轧钢过程以实现自动化操作的一种先进技术。 实现轧钢自动化的基础 实现轧钢自动化的基础：自动化理论和技术、工程控制理论和方 基础：自动化理论和技术、工程控制理论和方 法。条件 法。条件：工艺数学模型和控制数学模型、先进的控制系统、可靠的 条件：工艺数学模型和控制数学模型、先进的控制系统、可靠的 检测仪表和执行机构。

1.3.2 轧钢自动化的发展轧钢自动化技术的发展过程就是轧钢产品质量要求不断提高的过程， 分为三个阶段：1 40-50年代，单机自动化阶段；2 60年代，单机 分为三个阶段：1)40-50年代，单机自动化阶段；2)60年代，单机 自动化和计算机控制系统共存阶段；3)70-今，DDC阶段。 自动化和计算机控制系统共存阶段；3)70-今，DDC阶段。

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二、轧钢基础知识(以热连轧为例) 轧钢基础知识(以热连轧为例)2.1轧钢生产线及基本工艺流程 2.1轧钢生产线及基本工艺流程

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二、轧钢基础知识(以热连轧为例) 轧钢基础知识(以热连轧为例)2.2 宽带钢热连轧生产线自动控制系统2.2.1 简介宽带钢热

连轧生产线是一套综合了机电液多系统的复杂大系统，其中自动 控制系统在整条生产线中占有重要地位。目前国内先进的热连轧生产线的三 电基本由国外大公司提供，国内自主开发的莱钢1500mm热连轧生产线的自 电基本由国外大公司提供，国内自主开发的莱钢1500mm热连轧生产线的自 主 …… 此处隐藏：2147字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……