智林STM32开发板上的FatFS移植过程分析

智林STM32开发板上的FatFS移植过程分析

智林STM32开发板上的FatFS移植过程分析（一）

http://doc.guandang.net/upload/2010/3/12/179aec15-2659-4ff5-b53a-5795c2e5e2ff.rar这是可以支持参数的命令shell。

一、移植目的

1、结合命令界面的改进，实现文件系统与命令界面的结合使用。

2、在命令界面中实现以下文件系统操作命令：flist-列出当前目录下的文件；fmkdir-在当前目录下创建目录；fchgdir-改变当前目录；fread-读取文件内容；fwrite-新建文件并写入。

二、移植条件

1、可以识别参数的串口命令界面。

2、FatFS007e版本。

三、对命令界面所实现功能的描述

1、超级终端设置。

首先打开串口终端，设置波特率115200，8位数据，无奇偶校验，无流控，终端仿真选择ANSIW，asicc码设置为以换行符结尾（以前设置的，原因已经忘了），反正这样设置了能够正常工作。

开发板复位后，终端显示：**********nthq2004编写的简单命令接口!*********

Sh> 然后可以在这里输入命令执行。比如现在支持的命令包括：

"help","cls","ledon","ledoff","time","temp","i2cwr","i2crd","sdrd","sdwr"，共10个命令。比如输入help me命令，则会显示命令界面当前支持的所有命令，并显示当前所有输入的命令参数。所以命令执行过程的分析以help me为例，help是命令，me是参数。

2、串口终端命令输入过程

在串口终端输入一个字符时，其工作工程为：

void USART1_IRQHandler(void){ //该函数在文件stm32f10x_it.c中

OS_CPU_SR cpu_sr;

OS_ENTER_CRITICAL();

OSIntNesting++; //中断嵌套计数

OS_EXIT_CRITICAL();

智林STM32开发板上的FatFS移植过程分析

if ( USART_GetITStatus ( USART1, USART_IT_RXNE )!= RESET )

{ Uart_ReceiveChar(); //串口接收字符 }

OSIntExit(); //这里可以触发任务切换软中断

}

串口接收到字符引起终端、然后调用函数Uart_ReceiveChar()获取字符并放入串口消息队列， void Uart_ReceiveChar (void) { //该函数在文件uart.c中

u32 RecChar;

RecChar = (u32)(USART1->DR & 0xFF);

OSQPost ( UartMsgOSQ, ( void* )RecChar ); //将字符指针化放入消息队列，这里接用了周慈航教授书中的方法。}

在task_uartcmd.c文件创建的串口界面任务中，

case UartStateInput: //如果出于输入状态

{ UartCharIn=Uart_GetChar(); //读取输入按键

UartCharIn &= 0x7F;

该函数从消息队列中取得从串口接收到的字符，然后放入到串口命令缓冲数组。

UartCmdBuf[UartCharCount]=UartCharIn; //将字符存入缓冲区当前位置

UartCharCount +=1;

Uart_PutChar( UartCharIn );//将有效字符输出。这是在用户电脑的超级终端上进行回显。}

如果用户在超级终端上按下了回车键：

if(UartCharIn=='\n') //如果按下了Enter键,它是触发软件状态机从输入态

{ //进入命令解释执行态的关键。

UartCmdBuf[UartCharCount]='\0'; //命令缓冲区以0结束

Uart_PutString( "\r\n" ); //显示器上回显换行

UartCmdState=UartStateExe; //如果输入过字符，进入命令解释态

UartCharCount=0;

}

3、串口命令执行过程

进入命令执行态后，首先进行命令缓冲字符串的解析，从中分析出命令和参数：

case UartStateExe: //如果处于命令执行态

智林STM32开发板上的FatFS移植过程分析

{

UartParseCmdBuf(UartCmdBuf,&CmdArg); //命令缓冲字符串的解析

解析后得到一个结构数组，指明参数的个数和一个指向参数指针数组的指针：

该数组的第一个指针指向命令字符串，第二个开始指向参数。

UartCmdStr=CmdArg.Argv[0]; //解析命令缓冲区，得到命令结构信息，我这里还只支持简单命令

//所以处理很简单，直接获得命令字符串，以后可以扩展。 for(UartCmdIndex=0; UartCmdIndex<UartCmdMaxCount; UartCmdIndex++ )

{ //在命令表里搜索对应命令字符串

UartCompResult=strcmp((char*)UartCmdStr,（char*)(UartCmdStrTable[UartCmdIndex]) ); //命令字符串比较的结果

if (UartCompResult==0) //如果在字符串表里找到。返回0.

break; //此时CmdIndex对应的值为命令在命令表里的索引。 if ( UartCmdIndex<UartCmdMaxCount)

{ //找到对应命令，调用相应函数处理

argc=CmdArg.Argc;

for ( j="0"; j<argc; j++ )

{ argv[j]=(void*)CmdArg.Argv[j];

}

UartCmdTable[UartCmdIndex].UartCmdFunc(argc,argv);//利用

}

实际上输入命令help me，此时调用的函数就是：

UartCmdTable[0].UartCmdFunc=UartCmdHelp;

该函数的源代码在文件uartcmd.c文件中：

void UartCmdHelp(u8 argc,void **argv){

u8 i;

Uart_PutString("You entered the parameter: ");

for ( i="1"; i<argc; i++ )

{

Uart_PutString( argv[i] ); /这是将后面的参数一一列出来。

Uart_PutString( " " );

}

Uart_PutString( "\r\n" ); /这是将命令界面支持的命令列举出来。 }

智林STM32开发板上的FatFS移植过程分析

Uart_PutString("cls ");

Uart_PutString("ledon ");

Uart_PutString("ledoff ");

Uart_PutString("time ");

Uart_PutString("temp ");

Uart_PutString("i2cwr ");

Uart_PutString("i2crd \r\n");

Uart_PutString("sdrd ");

Uart_PutString("sdwr \r\n");

}

智林STM32开发板上的FatFS移植过程分析（二）

四、建立文件系统命令执行框架

1、添加新的命令

初期目标是5个命令，为了使编写过程简化和快捷，先实现一个命令fread，文件系统移植成功后，再添加剩下的命令。

u8* UartCmdStrTable[UartCmdMaxCount]={ //串口命令字符串

"help","cls","ledon","ledoff",

"time","temp","i2cwr","i2crd",

"sdrd","sdwr","fread" //先添加命令字符串

};

#define UartCmdMaxCount 11 //现在支持11个内部命令

UartCmdTable[10].UartCmdFunc=UartCmdFRead; //初始化命令数据结构，这是一个新的命令实现函数，在新的文件fileop.c中实现。该文件加入userlib组。

Fileop. …… 此处隐藏：17289字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……