PLC及运动控制系统实验ppt

PLC实验

PLC及运动控制系统--变频恒压供水系统的设计与调试

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楼宇供水的说明当前的楼宇高度越来越高，而市政管网的 水压很低，因此需要二次供水。二次供水 就是每个建筑物自己来解决自己的用水问 题。主要方式有两种：一、上下水池。在 建筑物的下面建造一个水池存储市政来水， 在建筑物的楼顶再建一个水池，利用水泵 将水由下水池的水泵到楼顶，再通过管路 送下到用户。二、恒压供水。同样在建筑 物下面建一个水池，然后利用水泵直接给 用户送水，取消了天面水池。 由于方式一存在着水的污染问题，目前 已经不再采用。目前的楼宇供水基本为方式 二。

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恒压供水原理恒压供水原理：在供水总管上安装压力边送器， 当用户用水量大的时候，压力降低提高或增 加水泵的频率或台数，保证供水压力恒定， 即可满足用户用水。为了避免压力波动，需 要对水泵进行变频调速，从而实现根据用户 的用水量多少自动调节水泵的出水量。 水泵的设置一般为：主泵和辅泵。具体的泵的 选型根据实际用水量来定。辅泵的功率较小， 一般不变频。具体的工作原理为：当管网压 力降低时，辅泵先启动工作，当能满足压力 设定要求时，连续运行，当管网压力升高到 设定停泵压力时，停止工作。当辅泵工作， 压力还在继续下降时，主泵变频启动，辅泵 停止工作。主泵根据设定的恒压值自动调频， 保证压力恒定。如果压力升高并且变频器频 率已经下降到下限频率，则主泵停止工作。 如果压力降低并且变频器频率已经上升到上 限限频率，则主泵由变频状态切换到工频， 另外一台主泵变频启动。当两台主泵工作时， 如果压力升高并且变频器频率已经下降到下 限频率，则工频工作的主泵停止。 依次起停循环。

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本次设计的恒压供水系统的工作要求1.采用3或2台主泵和一台稳压泵。 2.稳压泵不用变频。 3.控制系统具备手自动功能，手动时可以单独工频起停每台泵。自动时， 根据压力自动控制。其中1台为变频运行，3台为工频运行均采用软起 停方式，并能做到先起先停，后起后停，循环交替切换。 3.各台泵具有短路、过载等基本保护。 4.可根据当前的压力自动起停水泵和自动变频调速，保证压力稳定。 5.先起先停功能，即先起动的水泵在停泵时先停。 6.自动轮换功能。当单台泵工作时可以根据设定的时间自动切换到下一 台泵工作。 7.用户可以根据需要设定供水压力。

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设计任务1.设计电气原理图。(一周) 2.根据要求编写PLC程序。(两周) 3.调试PLC程序和变频器参数。(一周)

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附录：1、电机的控制(包括一次回路和二次回路) 控制回路 主

回路

思考：电机既要工频又要变频的话如何控制？

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单台电机工频和变频的主回路与控制回路原理图：

问题：电机的正反转在调试钟应该注意什么问题？

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压力变送器的说明： 压力的常用单位有MPa、bar、公斤等。它们之间的关系为： 1 MPa=10 bar=10公斤=100米水柱 选择变送器的原则：被测量的范围在所选变送器的量程的1/3---2/3处。 一般变送器的工作电压为对此 DC15V—DC30V,所以一般选择变送器 的电源为DC24V. 变送器的输出信号一般为0-20mA , 4-20mA , 0-5V, 0-10V等,工 作方式有两线制，三线制和四线制。 本次实验为了便于调试，建议使用 0-5V信号输入。(采用远传压力 表)。

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PLC如何接入控制回路?

压力信号如何进入PLC和如何去控制变频器?

具体请参考相关的手册。

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变频器的控制

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变频器设计参考

注意：当要从变频切换到工频时，变频要从新启动另一台主泵时，要从0HZ开始。