2016自动控制技术习题详解

2016

自动控制原理习题

一、单选题

1．根据控制方式，控制系统可分为（ ）。

A.反馈控制系统和开环控制系统

B.线性控制系统和非线性控制系统

C.恒值控制系统和随动控制系统

D.连续控制系统和离散控制系统

2．系统的动态性能包括（ ）。

A ．稳定性、平稳性

B ．快速性、稳定性

C ．平稳性、快速性

D ．稳定性、准确性

1．传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（ ）。

A.输入信号

B.初始条件

C.系统的结构参数

D.输入信号与初始条件

2.适合应用传递函数描述的系统是（ ）。

A.单输入、单输出的线性定常系统

B.单输入、单输出的线性时变系统

C.单输入、单输出的定常系统

D.非线性系统

1.如下图所示系统的开环传递函数Gk(s) =（ ）。

A. 133212321()G G G H G G G H +++

B. 12321232

1()G G G H G G G H ++++ C. 123231()1G G G H G H ++ D. 123311232

()1()++++G G G G H G G G H 2.二阶系统的传递函数为

14412++s s ,则其无阻尼固有频率n ω和阻尼比ξ依次为（ ）。

A.1,0.5

B.0.5,1

C.2,1

D.1,2

3. 主导极点的特点是（ ）。

A.距离实轴很远

B.距离实轴很近

C.距离虚轴很远

D.距离虚轴很近

4.增大系统的开环增益，将使系统跟随稳态误差( )。

A.变大

B.变小

C.不变

D.不能确定

5.系统稳定的充要条件是：系统微分方程的特征方程的所有根( )。

A.必须均为负实根

B.必须均位于复平面上的单位圆上

C.必须均为纯虚根

D.必须均位于复平面上的左侧

6．如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡，则其阻尼比（ ）。

A ．ξ<0

B ．ξ=0

C ．0<ξ<1

D ．ξ≥1

7.关于系统的稳态响应，以下说法正确的是（ ）。

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A.就是稳定系统的时间响应

B.是系统的过渡过程

C.系统受到外加信号的激励后,当∞

→

t时系统的输出

D.表征了系统的相对稳定性

8．下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里的判据（）。

A.劳斯判据

B.赫尔维茨判据

C.奈奎斯特判据

D.根轨迹法

9．二阶系统当0<ζ<1时，若增加ζ，则输出响应的最大超调量

p

σ将（）。

A.增加

B.减小

C.不变

D.不定

10.单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（）。

A.在()1()

r t R t

=?时，输出速度与输入速度的稳态误差

B.在()1()

r t R t

=?时，输出位置与输入位置的稳态误差

C.在()

r t V t

=?时，输出位置与输入位置的稳态误差

D.在()

r t V t

=?时，输出速度与输入速度的稳态误差

1．比例环节的频率特性相位移θ(ω)=( )。（典型环节？？）

A. 90°

B. -90°

C. 0°

D. -180°

2．已知最小相位系统的对数幅频特性曲线如图所示，则其对应的开环传递函数为（）。

A．

)1

1

(

)1

1

(

10

)

(

2

1

+

+

=

s

s

s

s

G

ω

ω

B.

)1

1

(

)1

1

(

10

)

(

2

2

1

+

+

=

s

s

s

s

G

ω

ω

C．

)1

1

(

)1

1

(

100

)

(

2

1

+

+

=

s

s

s

s

G

ω

ω

D．

)1

1

(

)1

1

(

100

)

(

2

2

1

+

+

=

s

s

s

s

G

ω

ω

3．二阶振荡环节的对数幅频特性的高频段的渐近线斜率为（）。A.-40dB/dec B. +40dB/dec C. -20dB/dec D. +20dB/dec

4.若开环传函为

()1

)

(

+

=

Ts

s

K

s

G

, 此时相位裕量和Ｋ的关系是（）。

A. 随K增加而增大

B.随K增大而减小

C. 与K值无关

D.以上都不是

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5．设单位负反馈系统的开环传函为G(s)=3)1s (2

2+，那么它的相位裕量γ的值

为（ ）

A.15º

B.60º

C.30º

D.45º

6、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( )

A 、 (2)(1)K s s s -+

B 、(1)(5)

++K s s s C 、2(1)K s s s +－ D 、(1)(2)K s s s -- 7、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c ω=处提供最大相位超前角的是：（ ）。

A 、 1011s s ++

B 、1010.11s s ++

C 、210.51s s ++

D 、0.11101

s s ++ 8．滞后——超前校正装置的相角是，随着ω的增大（ ）。

A.先超前再滞后

B.先滞后再超前

C.不超前也不滞后

D.同时超前滞后

9．设系统校正前后的对数幅频特性曲线如图所示，则通过校正下列没有改变的参数为（ ）。

A ． 系统的型v B. 带宽（0，b ω） C. 相角裕度γ D. 截止频率c ω

10.PI 控制规律指的是( )。

A ．比例、微分

B ．比例、积分

C ．积分、微分 D.比例、积分、微分

11．PID 控制器的输入输出关系的时域表达式是（ ）。

A ．1()[()()]p u t K e t e t dt T

=+? B ．()()()p p de t u t K e t K dt τ=+ C ．()()p u t K e t = D ．0()()()()t p

p p i K de t u t K e t e t dt K T dt

τ=++?

12.通常情况下，增加以下环节可改善系统稳定性的是( )。

A.积分

B.惯性

C.比例微分

D.增大增益

1、采样系统结构如图所示，求闭环系统的脉冲传递函数为（ ）。

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A ．)(11z GH +

B ．)

()(11z H z G + C ．)

(1)(z GH z G + D ．)()(1)(z H z G z G +

二、是非题

1.开环控制的特点是控制精度低、结构简单。（ ）

2.线性系统的传递函数G(s)与系统本身结构、参数有关。（ ）

3.最小相位系统是稳定的控制系统。（ ）

4.系统闭环零点影响系统的稳定性。（ ）

5．根轨迹是根的集合，必对称于实轴。（ ）

6．线性定常系统的稳定性只与闭环系统特征根有关。（ ）

7．单位负反馈系统的开环传递函数为)

1()12(2++Ts s s k ，如果k 充分大系统就不稳定。（ ）

8．开环稳定的系统将其闭环后的系统一定稳定。（ ）

9.一系统对斜坡输入的稳态误差为零,则该系统是一型系统。（ ）

10.有弹簧— …… 此处隐藏：2253字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……