海斯科技-HL101激光切割间隙随动控制系统

数控激光切割机激光切割间隙随动控制器

HL101 激光间隙 随动控制系统

技术手册 版本：1105

专注于数控切割高度控制领域

常州海斯科技有限公司版权所有

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数控激光切割机激光切割间隙随动控制器

1 重要信息

1.1售后服务及联系信息

为了更好地为您提供售后服务，您需要妥善包装好货物，以防止运输中损坏，任何因包装不妥造成的损坏均不在保修范围。 还需提供以下信息:

产品版本号，标签序列号。 您所使用的切割方式。 故障现象及原因。

您可以通过以下方式联系： 电话: 086-0519-89182619 传真: 086-0519-89183619

最新的产品信息和联系方式请查看网站：

使用不当、擅自拆卸、更改电路导致的损坏，不在保修范围内。 以下配件不属于保修范围：高频传感线、感应喷嘴等易损件。

1.2 收货及拆包

收到HL101激光随动控制系统后:

小心的打开包装，取出设备，并确认设备完好。 对照装箱单检查货物。

如有任何损坏请联系送货单位和本公司。 将设备存放于干燥清洁处。

采取措施防止设备受潮，积灰及粘上污垢。

1.3 安全提示

在安装或调试HL101激光随动控制系统时，提前做好相关安全措施。遵守技术手册的规定及相关的作业规程，用户有责任根据生产厂商的指示，安装和使用此设备。若探测到电磁干扰，则用户有责任在生产厂商的技术协助下解决问题。

注意

请安全使用本产品，对于本产品在您的工作环境中的安全使用情况，本公司不提供任何安全担保。

1.4 安装前的准备

安装HL101激光随动控制系统前:

确保你已经拥有所有的零部件。参考本手册第4页 你可以向海斯科技订购相关附件。

检查你所使用的Z轴电机升降机构是否能满足HL101激光随动控 制系统的要求。

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1.5 配置升降机构

升降机构的合理构造是保证定位跟踪精度的重要保障。 选择合适的伺服电机和丝杆导程，使其同时具有较高的运行速度和控制精度

导轨，滑块，丝杆的间隙尽量小 提升质量，电机旋转惯性尽可能小

1.6

相关配件

HL101激光随动控制系统配件及名称：

默认配置包括：HL101控制器、高频传感电缆、信号放大器、喷嘴连接线。其他部分由用户自己准备。

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2 基本描述和规格 2.1 基本描述

激光切割的效果和质量取决于工件到喷嘴的工作距离，自动控制切割距离，能使你获得光滑、优质的割缝，减少工件报废，提高切割速度和效率。

HL101激光随动控制系统让你保持最佳的切割高度：

节约切割准备时间，HL101激光随动控制系统能快速调

整到合适的跟踪高度。

使用更高的切割速度提高生产效率。

优秀的切割质量，减少或杜绝切割次品。 保持切割产品的一致性。 数控机床实现全自动控制。

HL101激光随动控制系统也能带来以下优点: 自动/手动两种工作模式。

具有多种间隙设定方式，可重复设定和修改你想要的高

度。

具有间隙补偿，温度补偿功能。 伺服零飘抑制功能。

具有在位置信号，碰撞信号等完善的功能接口。 利用模拟电压控制伺服升降电机。

2.2 HL101激光随动控制系统参数

供电电压： 直流24V±20%，2A

间隙设定范围：0.25-5mm（不同的喷嘴需进行校准） 测量重复精度：±0.1mm

温度漂移： ＜0.5%/℃（在1mm间隙时） 输出电压： 0…±10VDC，灵敏度可调节 响应时间： ＜5ms 主机外形尺寸：180mm（高）×130mm（宽）×60mm（深） 工作环境条件：

切割头：工作温度-10℃∽100℃(极限温度220℃); 电气箱：工作温度0℃∽50℃;无强电磁干扰。 高频传感电缆长度： 6000mm

重量： 控制盒0.9 kg 控制盒加探测组件1.3 kg 防护等级： IP64，防止灰尘进入 安装接头： DB25、BNC

安装位置： 高频线范围内，远离热源空气对流良好的地方。

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2.3控制器面板

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CALIBRATE POWER HIGH+ IN POSITION LOW- TIP CONTACT DISTANCE AUTO

校准用四位拨码开关，用于系统校准。详见P10 DC24V 电源指示。

当灯亮时，表示喷嘴高于设定点。校准时表示需增大拨码开关数字。

当灯亮时，表示喷嘴位于设定点。校准时表示拨码开关设定正确。

当灯亮时，表示喷嘴低于设定点。校准时表示需减小拨码开关数字。

当灯亮时，表示喷嘴与工件已经接触碰撞。 两位拨码开关，系统完成校准后，用于设定喷嘴与工件之间的距离。

当灯亮时，控制器工作于随动状态，实时跟踪喷嘴与工件的距离。

AUTO/MANUAL用于选择自动控制或手动控制。 拨动开关 MANUAL UP DOWN

当灯亮时，控制器工作于手动状态。 手动上升指示灯。 手动下降指示灯。

连接高频传感线。控制器通过高频传感线连接高频传感线插头 用于到电容信号放大器。

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3 DB25控制接口：

脚号

13 25 12 24 11 23 10 22 9 21 8 20 7 19 6 18 5 17 4 16 3 15 2 14 1

I/O 输出 NA 输出 输入 输出 GND 输出 输出 输出 输入 输入 输出 输入 输入 GND 输入 输入 输入 GND 输出 GND 输入 输入 输入 输入

功能

TIP CONTACT 喷嘴与工件接触碰撞报警 悬空

IN POSITION 到位置信号输出 HEIGHT OFFSET 零位调整

HOLD OUT 伺服制动，用于抑制伺服零飘 GND 模拟信号地

ID HEIGHT AMP 喷嘴高度指示输出 HEIGHT COMP 指定高度到位输出 POT1

EX H SET 外部高度设定输入 POT2

COMMAND 模拟量电机信号输出 CNC-UP-LIM 上限位输入 CNC-DOWN-LIM 下限位输入 GND模拟信号地 DOWN 下降 UP 上升

RUN/MANUAL 自动手动切换 GND模拟信号地

COMMAND 模拟量电机信号输出 GND模拟信号地 电源GND

电源DC24V 2A 电源GND

电源DC24V 2A

如果使用控制器的前面板来操作，你只需要连接25针接口的Pin #1（电源DC 24V正）、Pin #14 （电源DC24V负）、Pin #16（模拟量电机信号输出）Pin #4（模拟量电机信号地线 GND）即可。

如果要使用外部控制和监测，请阅读以下关于“用户接口”部分的所有信号描述。

TIP CONTACT 喷嘴与工件接触碰撞报警。控制板JP2 JP4 同时连接1、2脚，输出为高电平。JP2 JP4 同时连接2、3脚，输出为低电平。最大电流为10mA。默认连接2、3脚。

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IN POSITION到位置信号输出。当喷嘴到达设定的高度时输出到位置信号。控制板JP1、JP3 同时连接1、2脚，输出为高电平。JP1 JP3 同时连接2、3脚，输出为低电平。最大电流为10mA。默认连接2、3脚。

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