智能立体停车库系统设计与应用研究(2)

停车设备由此应运而生。

立体停车设备按照结构类型，可分为以下几种：

２．１．１升降横移式

这是立体停车设备最普遍的一种结构类型。（右侧的照

片为应用于日本的升降横移式的停车设备产品）

升降横移式从结构上讲，它通过载车板的垂直升降和水

平移动来进行车辆的存取，设备结构简单，适用车型比较广

泛，而且相对其他车库，安装和布置比较灵活，非常适用于

地下以及室外停车。

升降横移式立体停车设备结构非常灵活，可以根据具体

应用情况将车库布置为两层或者两层以上，通过增加停车层数可以增加停车容

量，其基本单元是两层结构，可停放５辆汽车，上层３个托板可以升降，下设有

２个托板，能左右平移，但不能升降。整个单元由钢结构框架、托板、升降机构、

平移机构和控制系统组成。托板的宽度视车辆大小而定，介于２４００—２５００ｍｍ，长

度介于５２５０—６３７０ｍｍ。托扳可以采用液压驱动升降机构或电机

图２．１升降横移式结构示意图

升降系统，电机功率为２．２－３．７ｋＷ，平移机构电机功率为０．２ｋＷ，升降平移时间

第４瓤

回济大学硕士学位论文第二章立体停车库综述均为２０ｓ。在安全装置方面除紧急断电开关和自动急停的光电开关外，还有防止托板坠毁的安全锁。图２．１是升降横移式立体停车设备的结构示意图。

双层托板升降横移式立体停车设备的运行过程如图２．２所示。如果要取２号车位的车辆，则可以按下按钮２，托板５则自动向右平移空出一个车位，此时托板２由上层下降到５号托板空出的车位，等待完全停稳之后，司机即可将车辆取走，然后２号车板上升到初始位置，５号车板复位到初始位置，至此完成一次取车过程。存车则是取车的逆过程。

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图２．２升降横移式运行示意图

双层托板升降平移式停车设备的主要特点是：存、取车极为方便，托板直接落在地面上，既可用于户外停车场，也可用于地下车库，当四个基本单元组合成一列时，便可存放１９辆汽车。大型地下车库如采用这种机械化停车系统，对有效利用地下车库的空间，增加存车容量，降低车库总造价均极其有利。

２．１．２电梯式

图２．３电梯式立体停车设备‘

电梯式停车设备是指以固定的或安装于可移动构架上的升降机作为汽车的垂真运输工具，并在电梯轿厢底部机构可将汽车作水平移送，使汽车自动平移至第５蚝

同济大学硕士学位论文第二章立体停车库综述

蟛道两侧泊车位并进行存放的机械式立体停车设备。

电梯式立体停车设备包括一个有入口的垂直框架结构，轿车通过入口被引导

进来。停车空间是按照一排或者多排垂直排列。一个电梯包括一个可以在框架结

构里上下移动的升降机。升降机适合于接收一个装载有轿车的载车盘；在升降机

上有一个推进器，这个推进器可以朝停车空间推进；在每一个停车空间里都有一

个搁板，而且这个搁板不受推进器的约束：搁板适用于支撑载车盘；并且有一个

旋转器用来把轿车旋转到适合的姿态停泊在载车盘上面。

如图２．３示，为了把一部汽车（Ｃ）储存至车库，可以采取如下步骤：

除了一个存储空间之外，载车盘（Ｐ）在所有存储空间都被放置在架予ｌ，

并且车辆（Ｃ）被放置在处于原始静态位置的升降机２上的载车盘（Ｐ．）里。升

降机２在没有载车盘的情况下被驱动上升到达存储空间３（如图３－７中箭头ｕ。

所指方向）。升降机２停放在某一层，而在这一层推进器４上面的载车盘（Ｐ２）

的下表面比架子１３的位置要更高。然后推进器４开始推进进入到相应的存储空

间１１（如图３—７所示的ｓ１箭头方向），与此同时升降机开始轻微的下降，然后

由架子１支撑载有车辆的载车盘。

电梯式立体停车设备的出入口地面可以在整个停车设备的最上一层，最下一

层或中间位置任一层，即所谓的上部出入式、下部出入式或中间出入式。车辆的

出口和入口可以是同一个（折返式），也可以前后分别设立１个（直通式），使车

辆比较方便地前门进，后门出。

电梯式立体停车库与其它类型停车库相比较，具有以下特点：（１）平面和空

间的利用率较高；（２）控制系统先进，存取车迅速，运行平稳，运转效率较高；

（３）具有安全可靠的机械及光电安全装置，同时由于封闭可防火、防盗、防异

物伤害；（４）与垂直循环类相比，整个系统不作整体运动，节省电能；（５）噪声

较低；（６）电脑操作，使用方便。因此电梯式停车库适用于如城市中的繁华中心

区等需要车辆集中停放的场所。当然，这类停车设备也有一定缺点：（１）升降机

构的通道不自＆作为停车位使用；（２）垂直升降和水平横移动作之Ｊ霹有间歇，而使

存取车周期加长；（３）一次性投资设置需要较多资金。

２．１．３循环式

循环式立体停车设备的工作原理是将停车用的托运盘在存储空间内成圆形

布置，通过大型循环链条或者钢丝绳传动使其连续循环运转，并且托运盘上设有

导轨和导轮，防止循环运动时发生摇晃。

循环式立体停车设备在结构分为垂直循环式立体停车设备、水平循环式立体

停车设备、索道循环式立体停车设备、圆形循环式立体停车设备和箱型循环式立体停车设备。在传动方案上可以采用链条和钢丝绳传动。循环式立体停车设备可

同济大学硕士学位论文第二章立体停车库综述

以独立设置，也可附设在建筑物内，存车数可多可少，大型车库可用多套设备并

列布置。与其它方式相比，此类车库不需要运输车辆所需的车道，因而所需的面

积与容积量小，可根据建筑物和地形的不同来灵活配置，．但由于受到传动功率的

限制，循环式立体停车设备的停车容量比较小，一般停车数量在１２个车位以下。

循环式立体停车设备在其出入口处一般都设置了回转盘，这样入库时车辆可前行

进入，而出库时须倒车至转盘上转向调头。

垂直循环式的出入口可以布置在车库的下端，存车空间向上发展，也可以布

置在顶端而将存车空间设置在地面以下，也可以将出入口设置在中间，将存车空

间分成地上和地下两个部分，如图２．４所示。

图２．４垂直循环式立体停车设备

水平循环式立体停车库的出入口可以布置在两端以及车库的中间，以适应不

同场合的应用要求。图２．５是北京思菲停车设备集团开发的Ｌｘ系列水平循环系

统为这类立体车库。它是由一套升降机构和一套水平循环机构共同组成，升降机

构用于车辆上下出入库，水平循环机构用于车辆在库内的循环停放。通过两种机

构的相互之间协调运行实现车辆在车库内的自动存取。它的特点是可以重复利用

空间，并减少车道数量，适用子在一些停车空间小，地形狭长的场所。

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图２，５水平循环式立体停车设各

循环式立体停车设备特点是：结构十分庞大，需要的驱动力大，并且传动的

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同济大学硕士学位论文第二章立体停车库综述距离相对较远，因此发出的振动和嗓音也大。 …… 此处隐藏：1911字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……