昆仑通态 莫迪康ModbusRTU讲解(3)

[1区]输入继电器

[0区]输出继电器 读取功能码 02 01 写入功能码 — 05

15 功能码说明 02: 读取输入状态 01: 读取线圈状态 05: 强制单个线圈

15: 强制多个线圈

[3区]输入寄存器

[4区]输出寄存器 04 03 — 06

16 04: 读输入寄存器 03: 读保持寄存器 06: 预置单个寄存器

16: 预置多个寄存器

说明：

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1．本驱动构件支持01、02、03、04、05、06、15、16等常用功能码，对于其它非数据通讯用功能码暂不支持。

2．以上功能码均以10进制标注。功能码15和16分别对应16进制的0x0F和0x10。

3．“[1区]输入寄存器”和“[3区]输入寄存器”不支持写功能码。

4．“[0区]输出继电器”在批量写入多个继电器时，使用15功能码。

5．“[4区]输出寄存器”在双字(32位)数据写操作或批量写入多个数据时，使用16功能码。

6．对于只支持16功能码，而不支持06功能码写4区单个寄存器的设备，可以考虑使用批量写操作函数实现。

例如：要用16功能码对4寄存器地址10进行单字写操作，可以用以下设备命令实现：

!SetDevice(设备0,6, "WriteP(4,10,WUB,1,Data00)")。

注意：添加寄存器通道时，起始地址均为1，这是遵从Modbus协议的，即所谓的“协议地址”，对于部分寄存器起始地址为0的设备，通道添加时，地址应加1处理。 附录2

数据类型表： BTdd

BUB

BB

BD

WUB

WB

WD

DUB

DB

DD

DF

STR 位（dd范围：00－15） 8位 无符号二进制 8位 有符号二进制 8位 2位BCD 16位 无符号二进制 16位 有符号二进制 16位 4位BCD 32位 无符号二进制 32位 有符号二进制 32位 8位BCD 32位 浮点数 字符串

1） 数据类型的第一个字母表示数据的长度,B表示是字节数据,W表示是字数据,D表

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示是双字数据；

2） 最后一个或两个字母表示数据类型,B表示二进制数,D表示BCD码,F表示浮点

数；

3） 字符中二进制数中带U表示无符号数,不带U的表示有符号数；

4） 字符串数据类型是专用于和MCGS“Modbus串口数据转发设备”驱动构件配合

使用的，并且只能通过写通道的方式来改变“Modbus串口数据转发设备”从设备的值。字符串的增加如下图所示：

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注意：在使用字符串时，要保证主站和从站中增加的字符串通道完全一样，并且写字符串时，长度尽量不要超过规定的字节数（汉字占两个字节，其余字符占一个字节）

例：主站中的通道是4STR0012_20，那么从站中的通道也必须是4STR0012_20，并且写字符串的长度尽量不要超过20个字节。