神华宁煤集团太西炭基工业公司2项科技创新项目通过验收

总第 1 1 3期

煤

矿开

采

2 0 1 3年第 4期

平方向上最主要的贯通误差来源，其次是投点误差的影响。

[ 2]张自宾 .矿山大型贯通测量误差预计分析及应用[ J].科技信息，2 0 1 2( 2 ):3 6 5 .

由于没有大的上、下坡度，贯通点高程预计误差为± 0 . 0 8 0 m,小于贯通高程限差，说明高程测量仪器及其方法满足本次贯通测量的要求。 立井井筒中线方向和高程均未超过允许的贯通限差，说明此次测量方案及测量方法能够满足贯通精度要求¨。5结束语

【 3]王恒泽 .长距离对向贯通测量技术研究[ J].矿山测量，2 0 1 2( 1 ):3 6— 3 7 .

[ 4]张成校，顾和和 .现代矿井贯通测量方案设计与误差预计[ J].北京测绘，2 0 1 2( 2 ):4 1 - 4 3 . [ 5]冯大福 .测绘新技术条件下的贯通测量误差预计综述[ J].矿山测量，2 0 1 2( 2 ):7 8— 8 1 .

[ 6]叶维楚，姜京福，王芝峰 .提高千米深井高矿压条件下大型贯

通测量精度的方法[ J].矿山测量， 2 0 1 1( 1 ): 3 7 - 3 8 . [ 7]代晓东 .城郊煤矿副井与东风井贯通工程的优化设计及实施[ J].矿山测量，2 0 0 6( 3 ):4 9— 5 l, 8 8 . [ 8]代晓东，王秉君，李勇，等 .城郊煤矿副井与东风井贯通工程的优化设计及实施[ A].全国开采沉陷规律与“三下”

( 1 )针对梧桐庄矿混合井井筒贯通距离长、 短边较多的特点，提出了井筒贯通测量方案设计。 通过误差分析和预测，确定了方案的可行性。 ( 2 )采用合理测量仪器和测量方法，按照

采煤学术会议论文集[ c]. 2 0 0 5 .[ 9]靳苏平 .王庄煤矿+5 4 0 m和+ 6 3 0 m水平巷道贯通方案研究

[ A]. 2 0 1 1全国矿山测量新技术学术会议论文集[ C]. 2 0 1 1 .[ 1 O]张治斌 .灵新煤矿+1 0 5 0 m机轨合一巷贯通工程优化设计及实施[ J].西北煤炭，2 0 0 8,6 ( 2 ):3 3— 3 5 . [ 1 1]冯超，白兆祥 .默勒三矿主井与风井贯通测量误差控制[ J].广东科技，2 0 1 2,2 1( 1 1 ):1 5 8— 1 5 9 . [ 1 2]

白兆祥 .默勒三矿主井与风井贯通工程[ A] . 2 0 0 9年全国矿山测量新技术学术会议论文集[ c]. 2 0 0 9 . [ 1 3]吴庆龙 .瑞兴煤矿贯通设计[ J].中国石油和化工标准与质

《煤矿测量规程》和《技术设计书》的要求进行了 测量工作，取得了良好效果。 ( 3 )经测定，贯通点位平面误差为 8 0 a r m,导线全长相对闭合差为 1/ 3 3 0 0 0,贯通精度高，按期实现了混合井井筒贯通。[参考文献]l 1]李兴国.大型矿井巷道贯通测量方法与误差分析[ J].煤炭

量，2 0 1 2,3 2( 1 ):2 1 3,2 2 2 .

[ 1 4]王

敏，李豫江，白吴杰，等 .巷道贯通测量方案的研究

[ J].河南科技， 2 0 1 1( 7 ): 7 1— 7 2 . [责任编辑：邹正立]

科学技术， 2 0 1 2( 7 ):9 3— 9 5 .

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矿用抢险探测机器人有望产业化

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近日，由唐山开诚电控设备集团有限公司 (以下简称“开诚集团 )承担的 2 0 1 0年度河北省重大技术创新项目 矿用抢险探测机器人研发及产业化顺利通过验收。

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开诚集团实施矿用抢险探测机器人研发及产业化”项目，针对煤矿环境的特殊要求，对矿用抢险探测机器人

关键性技术进行研究，重点突破了机器人防爆防水双重设计、复杂环境超障、矿下通讯、系统集成和系统整体防爆等关键技术，构建了合理的机器人系统体系结构，完成了我国首台矿用抢险探j贝 I机器人的研制。项目实施过程中，制定企业标准 1项，形成地方标准 1项，已授权使用新型专利 4项，培养了一批专业的防爆设计、嵌入式设计、软件开发人才，全面提升了企业的技术创新能力。

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通过在大型煤矿使用，该机器人证明适用于井下抢险救援和危险环境下的探测。

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开诚集团已形成年产 1 8 0 0台矿用抢险探测机器人生产能力，实现销售 6 0台，新增销售收入 7 5 0 0万元，实现利税1 0 0 0万元。

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摘自《煤炭信息周刊》 2 0 1 3— 0 8— 0 1

神华宁煤集团太西炭基工业公司2项科技创新项目通过验收

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