基于8片TMS320C6416的卫星图像目标提取高速处理系统北京理工大学

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基于8片TMS320C6416的卫星图像目标提取高速处理系统

北京理工大学

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1.系统功能

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2.硬件平台

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2.1硬件板卡特点运算能力强：8片TMS320C6416,整板峰值处理能力46080MIPS(5760MIPS×8)*;存储容量大：每片C6416配有256MB的 SDRAM,整板2GB;板内、板间DSP之间统一采用基于StarFabric的开关网络进行互联，解决了多DSP互联的难题。符合工业设计标准：CPCI 6U标准板型，可直接接入工控计算机平台。 * 720MHz主频时

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2.2 DSP板拓扑( StarFabric )RAM DSP1网关1 RAM DSP2交换机1 RAM DSP3网关2 RAM DSP4根网关网关4 DSP8 RAM交换机2 DSP7 RAM其它板交换机 DSP5 RAM网关3 DSP6 RAM

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2.3拓扑的PCI兼容性RAM DSP1连接其他板交换机 BUS3网关1 RAM DSP2 BUS2 BUS5交换机1 RAM DSP3 BUS2 BUS1网关2 RAM DSP4 BUS4根网关网关4 BUS7 DSP8 RAM BUS2交换机2 BUS5 DSP7 RAM BUS2 BUS5 BUS6网关3 DSP6 RAM DSP5 RAM

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2.4互联特点传输速度高：点对点连接的数据率峰值为收发各2.5Gbps;可扩展性强软件兼容性强资源利用率高 Path路由方式，可指定数据包优先级，可使用非PCI链路。 Multicast路由，是一种广播方式，可提高带宽。

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3.处理流程子图分割子图获取DSP DS P

灰度变换DS P DSP

边缘提取

主机

彩色分割

DSP

DS P

DS P

DSP

形态腐蚀CPCI

目标聚合区域判别

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目标聚合方法前面处理之后，剩余少量的点，聚集在若干区域。目标聚合是要根据目标点的聚集性将它们分为若干目标。这里使用矩形增长与合并的方法——搜索图像中的每个目标像素，并寻找能够容纳它的矩形，使矩形不断增长。当某目标点同时被两个目标区域容纳时，将两区域合并。

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区域判别方法目标聚合后，得到若干个目标可能存在区域，要对这些区域进行选择，得到目标的真实存在区域。这里我们动态目标识别中常用的方法——核密度函数判别和meanshift定位用于最后的目标定位。定义区域的灰度分布为： qu= c∑ k ( xi=1 n * 2 i

)δ[b( xi* ) u]

c为归一化系数，k(.)为核密度函数，对目标内不同位置的像素赋予不同的权重，位置与目标中心的距离越近，其相应的权值就应越大。

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区域判别方法对提取目标和各个待判别区域分别计算灰度分布，并利用Bhattacharyya系数来评价其的匹配程度：ρ ( y )=∑ pu ( y ) quu=1

)

n

)

)

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处理流程及结果

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