西安交通大学 理论力学 静力学基础 平面任意力系1

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第四章

平面任意力系

若力系中各力的作用线都位于同一平面内，既不全汇交于一点，又不彼此平行，则称该力系为平面任意力系，简称平面力系。

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第一节

力线平移定理

定理：作用于刚体上的力均可从原来的作用位置平移至刚体内任一指定点，欲不改变该力对刚体的作用，则必须在该力与指定点所决定的平面内附加一力偶，其力偶矩等于原力对指定点之矩。

=F'= -F''= F

=M= F d= M B (F)

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该定理指出，一个力可等效于一个力和一个力偶，或一个力可分解为作用在同平面内的一个力和一个力偶。其逆定理表明，在同平面内的一个力和一个力偶可等效或合成一个力。该定理既是复杂力系简化的理论依据，又是分析力对物体作用效应的重要方法。例如单手攻丝时，不仅加工精度低，而且丝锥易折断。

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