第三章 离散小波变换与框架2
第三章 离散小波变换与框架连续小波变换中,CWT中的参数a和b都是连 续变化的值。实际应用中,信号f(t)是离散序列, a和b也须离散化,成为离散小波变换,记为DWT。 离散小波变换中的重要问题是是否存在逆变换。 讨论这个问题涉及框架理论。
一、离散小波变换 在二进小波变换的基础上,进一步将平移参数离散化,就 得到一个二维序列:
c j ,k = (Wψ f )(2 j , k 2 j ) =< f (t ),ψ 2 j ,k 2 j (t ) >此序列是离散小波系数,是连续小波系数的一个离散子集。 在一般情况下,尺度参数a和平移参数b的离散化可令:
a = a , b = kb 0 a , j ∈ Z , k ∈ Zj 0 j 0
(式3-1)
其中a0、b0为常数,则分析小波变为:
ψ
j ,k (t ) = a
j/2 0
ψ ( a t kb 0 ) j 0
(式3-2)
这样,连续小波变换就变为离散小波变换:
c j ,k = (Wψ f )(a , kb a ) =< f (t ),ψ j ,k (t ) >j 0 j 0 0
(式3-3)
其卷积型定义有:
cj,k =Wa j f (kb a ) = ( f (t) ha j (t))(kb a )0
j 0 0
0
j 0 0
即:
c j ,k
1 = j a0
∫
R
kb0a0j t f (t )h( )dt j a0 j/2
(式3-4)
对于二进小波,令a0=2,b0=1.则有:
ψ
j ,k (t ) = 2
ψ (2 t k ) j
(式3-5) (式3-6)
c j ,k = (Wψ f )(2 j , k 2 j ) =< f (t ),ψ j ,k (t ) >对于a0、b0的选取,依赖于小波母函数。
我们最为关切的问题: 1.能否由离散小波系数完全稳定地重构f(t)? 2.对于任意f(t) ∈L2(R),是否能表示为基函数ψj,k(t)的线性组 合? 上述两个问题实质上是一个问题的两个方面,即能否用 离散小波系数将f(t)完全“特征化”。若用数学语言来描述, Tf (t 就是能否这样定义线性变换: ) = {< f (t ),ψ j ,k (t ) >} = {c j ,k }j ,k∈Z , 使得其正反变换连续。 首先.正变换是连续的,表明线性变换有界: 即:j∑Z < f (t ),ψ j ,k (t ) > ≤ B f (t ) ,k∈ 其次.由反变换是连续的,可得:Tf (t ) ≤ B f (t )22
2
2
2
(式3-7)
{ 以上两式表明,c j ,k }j ,k∈Z 将f(t)完全“特征化”意味着ψj,k(t)应满 足: < A f (t ) 2 ≤ < f (t ),ψ (t ) > 2 ≤ B f (t ) 2 < ∞ 0 ∑ j ,k (式3-9)j ,k∈Z
2 2 1 2 A T Tf (t ) ≤ Tf (t ) 即: f (t ) ≤ ∑ < f (t ),ψ j ,k (t ) > (式3-8) j , k∈Z A
1
由此便引出了L2(R) 空间的“框架”概念。
二、框架 1、框架定义 、 定义 3.1 设 { j }j∈J H ,若对于一切 0﹤A≤B﹤∞,使得:
f ∈H2
,存在常数 (式3-10)
Af
2
则称函数序列 j j∈J 为 H 空间的一个框架。B、A分别 称为此框架的上、下界.A=B时称为紧框架。
{ }
≤ ∑ < f , j > ≤ B f2 j∈J
若A=B=1,
∑ < f , > = A f 则 { } 为 H 的正交基,则有: 2 2 j∈J jj j∈ J
f =
∑<j∈ J
f , j > j
(式3-10)也称为稳定性条件。
), 例3-1:设 H =R2,e1=(0,1 e2=( 3/ 2, 1/ 2),e3=( 3/ 2,1/ 2) ,则对于H中 的任意向量 v = (
v1 , v 2 ) ,有:
∑ < v, ej =1
3
j
> = v2
2
2
3 1 3 1 3 + v1 v2 + v1 + v2 = [v12 + 2 ] 2 2 2 2 2 22
2
2
即:
∑
3
j =1
< v, e j >
=
3 v 2
2
表明 { e 1 , e 2 , e 3 }是R2空间的紧框架,但不是正交基,因为: e 1 + e 2 + e 3 = ( 0 , 0 ) 线性相关。 e
2、框架算子 、 为便于讨论框架,引入框架算子。 定义3.2:如果 { j }j∈ J 为H空间的一个框架,那么框架算子F定 定义 义为H空间向 l 2 ( J ) 空间的映射,即:
Ff ={< f , j >}j∈J , f ∈H, Ff∈l2(J)
(式3-11)
因为内积运算为线性运算,所以F为线性算子。由框架定义, 可知F为有界线性算子,并且有逆算子存在。 记F的伴随算子(共轭算子)为F*。则按伴随算子的定 义: F : l 2 ( J ) → H ,< F c, f >=< c, Ff >, c ∈ l 2 , f ∈ H ,则有:< F c, f >=< c, Ff >= ∑ c j < f , j >j∈J
= ∑ c j < j , f >=< ∑ c j j , f >j∈J j∈J
(式3-12) (式3-13)
F c =
∑
j∈ J
c j
j
由F的定义可得:Ff2
= ∑ < f , j > =< Ff , Ff >=< F Ff , f >2 j∈J
(式3-14)
(式3-10)可写成:
< Af , f >≤<F Ff , f >≤<Bf , f >令Id为H到H的单位算子,即: Idf=f,上式可写成:AI d ≤ F F ≤ BI d
(式3-15)
F*F为由H到H的有界线性算子,必有逆算子存在,记逆算子为 (F*F)-1它必满足:B 1 I d ≤ ( F F ) 1 ≤ A 1 I d
(式3-16)(F
因为: ( F F ) 1 ( F F ) f = f
F ) 1 ( F
F ) = Id
按伴随算子的定义,(F*F)应为自伴随算子,由此可得其逆算 子(F*F)-1也为自伴随算子.
< F Fg , f >=< Fg , Ff >=< g , F Ff > 证明:
3、对偶框架 、 (1)定义3.3:对于H空间中的一个框架 { j }j∈ J ,其算子为F,则 定义3 定义 定义: 1 ~ (式3-17) = (F F ) j , j∈J j , j∈J
称 {~ j }j∈ J 为 { j }j∈ J 的对偶框架(共扼框架)。
(2)对偶框架算子 定理3.1 设 { j }j∈ J 为H空间的一个上、下界为B和A的框架,其 定理 框架算子为F, {~ j }j∈ J 为其对偶框架,则 {~ j }j∈ J 也构成H空 ~ -1 -1 间的一个框架,其上、下界分别为A 和B ,其框架算子 F 满 足: ~ 1 (式3-18a) F = F (F F )
~ ~ F F = F F = Id ~ ~ FF = FF
~ ~ F F = (F F ) 1
(式3-18b) (式3-18c) (式3-18d)
证明: 令 f
∈ H , q ∈ H , 且 q = ( F * F ) 1 f , 则有:
~ ~ >=< f , ( F F ) 1 > ( Ff ) j =< f , j j(Fq) j = (F(F F) f ) j =< q, j >=<(F F) f , j > 1 1
~ 1 (Ff ) j = (F(F F) f ) j ~ 1 (式3-18a)得证。 F = F(F F) ~ 2 ~ ~ ~ > 2 =< Ff , Ff > 由内积定义: Ff = ∑ < f , j
由于 (F*F)-1是自伴随算子,以上两式相等,有:
=< F(F F) f , F(F F) f > 1 1
1
j∈J
1
(由伴随算子定义) 1
=<(F F) f , F F(F F) f >=<(F F) f , f >
利用式3-16,有:
B
1 < f , f , >≤<(F F) 1 f , f >≤ A 1 < f , f >将以上两式合并,有:
~ > 2 ≤ A 1 f B f ≤ ∑ < f , j 1 2
2
(式3-19)
{~ } 上式表明,j
j∈J
j∈ j∈ J
是H空间的一个框架。
~ ~ 记 F 的伴随算子为: F ,则由: ~ < Ff , g >=< F ( F F ) 1 f , g >=< ( F F ) 1 f , F g >=< f , ( F F ) 1 F g >可得: F
~
= ( F F ) 1 F
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