基于W5100的以太网通信系统设计(2)
父键词:摄像机;标定;OpenCV;图像中图分类号:TP393.1l文献标i}:码:A
Practicetestofmonocularcameracalibrationbased
HUANGJi.1an.LOUXin.yuan
(SchoolofInformationScienceandTechnology,SouthwestJiaotungUniversity,Chengdu
Abstract:Theresearchgoalofcomputervisiontechnology
was
on
OpenCV
610031,China)
abletosetthethree—dimensionalenvironment
information
of
therelationship
bythetwo-dimensionalimage,cameracalibrationwastoestablish
between
three—dimensional
coordinates
theworldandtwo-dimensionalcoordinatesoftheimage.Inthemonocularvision,thisrelationshipWasthecorrespondingofone.to.many,thatis,two-dimensionalimagedetailedthecalibration
Keywords:camera;calibration;OpenCV;image
ona
pixel
correspondingto
thethree-dimensionalspacein
on
a
straightline.ItWas
process.The
resultoftestingwasgivenbytestingthealgorithmbasedtheOpenCVof
monocularcamera
从摄像机获取图像信息是计算机视觉的基本
收稿日期:2008-10-27
作者简介:黄吉兰,在读硕士研究生.楼新远,副教授。
任务之一,而空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的,这些几何模型参数就是摄像机参数。获取这些参数的过程被称为摄像机
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,木设置端I:1存储器信息。主要工作为设置端口为TCP模式,检查网关及获取网关的物理地址,设置分片长度。丰,3.2数据通信
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00通过TCP、UDP、lP—RAW和
MAC—RAW模式进行数据通信。现重点介绍TCP通信。图4为服务器模式TCP通信流程图。
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图4
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本项目根据实际需要完成了立车车库以太网通信系统的设计和底层硬件的具体实现,较好地达到了预期目的。系统充分利用了W5100芯片内部嵌入硬件协议栈(TCP/IP协议栈、以太网MAC和PHY)省去了传统繁琐的以太网协议编写和调试步骤,加快了系统开发速度。
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是否超时,>驴丫/
菊赢丽]一
TCP通信流程图
万方数据
W5100
基于W5100的以太网通信系统设计
作者:作者单位:刊名:英文刊名:年,卷(期):被引用次数:
甘艳, 邱建东, 张宏林, 王晶, GAN Yan, Qiu Jian-dong, ZHANG Hong-lin, WANGJing
兰州交通大学,机电技术研究所,兰州,730070铁路计算机应用
RAILWAY COMPUTER APPLICATION2009,18(4)0次
相似文献(8条)
1.期刊论文 邹依依.郭灿新.黄成军.王瑶.江秀臣 W5100在DSP远程以太网数据通信系统中的应用 -工业控制计算机2008,21(8)
W5100是嵌入式以太网硬件协议栈芯片,它同时集TCP/IP协议栈、以太网MAC和PHY于一体,支持多种网络协议.文中描述了W5100的内部架构和寄存器设置方法,通过简易的编程操作,即可实现方便的以太网接入,省去了繁琐的以太网协议编写和调试步骤.以基于W5100与TMS320C6713的DSP远程以太网通信系统的设计为例,介绍了其具体的使用方法、接口方式、时序,以及程序实现等.
2.期刊论文 周成龙.于涛.杨彬华.ZHOU Cheng-long.YU Tao.YANG Bin-hua 核测控仪器远程控制的研究 -核电子学与探测技术2009,29(1)
首先介绍了几种嵌入式核测控仪器连网的方法及其优缺点,然后给出了其中一种技术上成熟,经济性和市场性都很好的解决方案.此方案利用以太网专用芯片W5100能够使核测控仪器快速接人企业内部的以太网络并可以根据需要通过因特网来实现远程的数据传输.文中分别介绍了应用此方案的核测控仪器的网络部分的硬、软部分的设计,以及上位机程序编写思路.
3.学位论文 秦璐璐 基于Cortez-M3内核的嵌入式网络终端的研究与设计 2009
计算机和网络技术的发展,引发了测量与控制领域深刻的技术变革。测控系统结构的开放性、网络化将是测控技术发展的主要潮流。大量相对独立的嵌入式设备,如仪器仪表、数据采集、工业控制等系统也正逐步实现网络化。嵌入式网络终端是一种实现网络智能化测控和管理的设备,将嵌入式处理器与以太网相结合组成网络测控终端,进行信息采集、处理、传输与控制,是网络控制的理想解决方案,可广泛应用于企业生产、智能家居和通信技术等市场领域。
本课题研究的信息采集与智能控制网络终端可应用于工业测控领域,例如生产线的智能化管理等。终端采集识别生产线上产品标签的信息,信息经过处理后既可以实现本地的自动存储、即时显示,还可通过网络传输到服务器的数据处理中心,进行信息匹配、即时反馈和智能管理。
本课题研究的内容是以ST公司最新推出的基于Cortex-M3内核的32位高性能嵌入式微处理器STM32为核心,扩充由全硬件实现TCP/IP协议栈的网络接口芯片W5100的方案,搭建了测控网络终端的硬件平台。在深入研究TCP/IP协议的基础上,设计并实现了嵌入式信息采集与智能控制的网络终端,完成了嵌入式网络终端与上位机的网络通信和数据管理。 具体研究工作如下:
(1)深入学习了TCP/IP的原理与规范。掌握其电路拓扑结构及传输方式在数据格式、数据包容量、总线访问限制等方面不同的特征。 (2)对生产线上的产品信息条码识别系统和射频识别系统进行了深入的研究,并给出了产品信息在线识别系统的设计方案。
(3)用ProtelDXP设计了嵌入式网络终端的原理图和PCB板图,制板后进行组装调试。实现了在没有操作系统的支持下,单芯片接入以太网的目标。为嵌入式网络控制系统的后继开发提供了硬件平台。
(4)对网络终端硬件平台的各个模块进行固件程序设计和调试。编写网络终端作为C/S模式下客户端的应用程序,实现了信息采集、网络传输和控制。
(5)编写了上位机作为C/S模式下服务器端的应用程序,实现了与终端的网络通信和数据库的设计,提供了友好的人机界面,并实现了产品信息的管理和可视化输出。
最后,对本课题研究内容进行了试验调试。结果表明,该系统运行稳定,能 …… 此处隐藏:2814字,全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……
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