全自动洗碗机控制系统的设计(4)

５ｖ。

图３－２浊度传感器

图３－３浊度传感器原理图

Ｆｉｇ．３２ＴｕｒｂｉｄｉｔｙＳｅｎｓｏｒ

Ｆｉｇ．３－３ＳｃｈｅｍａｔｉｃｏｆＴｕｒｂｉｄｉｔｙＳｅｎｓｏｒ

厨房用具

广东工业大学工学硕士学位论文

３．２．２浊度检测电路

浊度检测电路的设计是非常重要的，其精确度和稳定性对控制系统的性能至

关重要。在现有的洗涤设备中，常采用的浊度检测电路的工作原理是浊度传感器产生的浊度信号，通过ＲＣ滤波器滤波后，直接输入单片机的Ａ／Ｄ输入接口，形成浊度检测电路。这种电路设计简单和成本低，目前应用较多。

由于浊度传感器本身的特性，不同器件之间对相同污染的感应程度有一定偏差，所以浊度检测电路在使用之前，需要对其进行校准，以达到所有的传感器对相同的污染情况反馈的电压一致。而在上述的浊度检测电路中，对浊度传感器的校准，是通过人工调节调整脚的电阻来实现的。这对产品在进行大批量生产时带来一些困难，且对生产工人也提出了更高要求。并且浊度传感器在使用一定时间后，它的灵敏度会发生一些漂移，这会给控制系统带来较大影响。

为了保证检测的可靠行和稳定性，本文采用微控制器中的ＰＷＭ来自动校准浊度传感器，浊度检测电路如图３－４所示。在电路中，ＭＣＵ通过定时器输出脚（ＴＯＨｌ）输出ＰＷＭ方波，经滤波、放大后输入浊度传感器的控制脚，用来进行感应电压调整。同时，ＭＣＵ通过模拟量输入口（ＡＮｌ７）对感应电压进行检测，再根据检测值，通过软件方法对ＭＣＵ输出的ＰＷＭ方波进行调制，从而形成闭环控制，达到自动校调的目的。

浊度传感嚣口

图３＿４浊度检测电路

Ｆｉｇ．３－４ＳｃｈｅｍａｔｉｃｏｆＴｕｒｂｉｄｉｔｙＤｅｔｅｃｔｉｏｎ

厨房用具

第三章主控板硬件设＊

３．３水量控制电路

３．３

１水量控制方法

在目前的洗碗机行业，水量控制的方法主要有两种，一种是采用压力开关，

这种方法具有成本低的优势，因此得到广泛应用，但是它很难实现精确控制，水量浪费较严重；另一种是通过程序设定进水时间，这种方法简单易行，但由于各地各时的水压并不相同．也会导致进水量控制不准。

为了使水量控制更精确，经多次试验，本系统采用靠流量计控制进水量的方

式。３３

２流量计

工业中把测量流体流量的仪表统称为流量计或流量表，流量计是工业测量中

重要的仪表之一。为适应各种需要，目前流量计的种类很多，根据洗碗机的特点，本系统采用电磁式流量计，其外形如图３—５所示。电磁式流量计的工作原理为进水阀打开后，流量计开始旋转，同时通过磁敏开关产生电脉冲信号，通过统计其输出的脉冲数，就可计算出进水量。本文采用的流量计的规格是每流入ｌ升水旋转２１８转，即产生２１８个脉冲，

图３－５流量计的外形图

Ｆｉｇ．３－５０ｕｔｌｉｎｅｏｆｔｈｅＦｌｏ＿ｎｎｅｔｅｒ

３．３

３水量控制电路

水量控制电路是要将流量计的通断脉冲转换为控制系统能够识别的脉冲信