Boost变换器的无源性电流控制方法(2)

由于电流连续型 B o s是一个非最小相位系 t

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结

论

统,若采用直接输出电压控制,式 ( 14将得不到稳 )定解,控制系统将不稳定"则采用直接控制电感电流间接控制输出电压的方式,即使得电感电流保持恒定 x l-,化简式 ( 14可得到控制率: I= )

Bo s变换器是一个非最小相位系统,为简 t化 B o s变换

器的控制结构,获得良好的控制性 t能,这里提出了一种 B o s变换器的无源性电流控 t制策略"根据欧拉一拉格朗日方程建立了系统的功率模型,构造了系统的能量函数,利用/注入阻尼加速系统稳定 0的无源性控制理论及 La a u o y p n v

u=[(l一 )/(R C认)1[(l一 )Z I一 u u R认1 (15 )求解式 (巧 )后可以得到稳定控制率为:u= 1-

V厄夕刃丽下,由功率平衡方程式峪=U 2可得到 0/ R电感电流的期望值:I U/(R认)= o z

稳定性理论,设计一个无源性电流控制器,使得系统全局渐近稳定,稳态误差为零"验结果表明该实控制方法具有快速良好的瞬态响应,对干扰的抑

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实验验证为验证控制算法的正确性,进行了实验研究,

制能力较强,具有良好的鲁棒性"同时控制系统结构简单易实现"

图 3示出实验波形"

参考文献追巴 Aq a` p

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[l]=] 2= 8 3

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产澳 .

,,厂1o n飞格 ) ( s了 c ( )负伐跳变时输出电门及负载电流

I/( 10" !/格 ) b ( )稳态时输出电坏"电感电流

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T ae一 o n K i, S eun g K yu Park, H o H yun A hn, et欲.R oW mb u st P a s sivity B a se d C o n tro l W ith S lid in g M o d e f r D C/ o

图3

实验波形s

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D C C on ver er= 8.SIC E IC A S E Int n at l Joint C on t s A er iona ee f r nee=]. usan, K or a, 20 06: 1690一169 3 . C B e

采用 T M S 320F 2 8 12型 D S P为控制核心,设计

] 6[

王久和 .电压型 PW M整流器的非线性控制[}.北京: M机械工业出版社, 20 8. 0

了相关实验电路,电路参数为:输入电压认二 V, 2 7