MCP2515在CAN总线系统智能节点的应用(3)

接着详细阐述了基于USB的CAN总线监测器的软件设计。为实现基于CAN报文的实时传输及时间戳的捕获，解决了PDC通道的选择、TC通道和CAN报文接收等问题，并进行了实验验证。在MCP2515初始化设计中，针对CAN协议的特点，指出CAN实质上属于异步协议，并详细分析了CAN总线的同步机制。以AT91RM9200作为USB设备阐述了固件程序的移植以及数据包上传，显示界面的建立等相关的程序的设计及实现。

离线性能分析软件的设计是基于CanAnalyser/32生成的数据格式完成的，实现了CAN总线负载率、消息帧密度、数据趋势曲线及相关性能参数在界面上的显示。通过对在CAN总线实验平台采集数据的测试，可以证明该软件是有效的。

应该指出的是本文对CAN测试器只做了基础性工作，CAN报文通过USB上传及图形界面随时间均匀滚动等问题有待于深入研究。

3.期刊论文 姚芝凤.戴学丰.YAO Zhi-feng.DAI Xue-feng CAN总线在移动机器人中的应用 -齐齐哈尔大学学报（自然科学版）2009,25(6)

移动机器人多路超声波传感器分别与中央处理器连接存在着数据线过多、中央处理器负担过重的问题,因此提出了基于CAN(Controller Area

Network)总线的测距系统,设计了机器人的超声波测距系统的CAN总线硬件节点和软件结构,包括SJA1000 CAN控制器及其初始化,CAN控制器数据接收程序和CAN控制器数据发送程序,并且讨论了数据发送过程.

4.期刊论文 胡晓柘.张培仁.杨天宝.曹少华.HU XIAOZHE.ZHANG PEIREN.YANG TIANBAO.CAO SHAOHUA 对C8051F040的CAN控制器的分析及应用 -微计算机信息2007,23(32)

介绍了C8051F040内部集成的CAN控制器的结构,重点分析了CAN控制器可能有的冲突及相应硬件软件的解决方案,在此基础上给出了以此MCU为核心的CAN总线节点的硬件原理图,并介绍了主从节点软件实现的例子.

5.学位论文 付河 电动前移叉车CAN总线控制系统中人机交互节点的研究 2000

该论文在绪论中基于对电动前移叉车的控制要求和现场总线的技术特点的分析,论证了叉车控制系统采CAN总线技术的适用性和先进性.在第二章中较为详细的介绍了CAN的一些基本要领和技术细节,进而提出了电动前移叉车CAN总线控制系统的总体设计.在CAN技术规范CAN2.0A的基础上,设计了符合叉车应用要求的应用层通信协议.第三章的内容是叉车CAN系统中人机交互节点的设计和开发,介绍了该节点的各个功能模块,特别对LCD模块和串行

E<'2>PROM的应用技术给予了较大的注意.该章还对人机节点软件设计的一些特点进行了介绍.该论文专辟第四章阐述以CAN控制器SJA 1000为中心的CAN总线接口的硬软件设计.探讨了诸如接口的初始化、数据的发送和接收等功能的技术实现问题.第五章介绍了该设计中对于提高系统的可靠性的一些尝试.该论文以应用结果和一些结论作为结束.

6.会议论文 杨兴明.张培仁.吴永忠.杨萍 基于C8051F040的CAN控制器的采集系统构建 2007

文中首先介绍C8051F040内部集成的CAN控制器的结构,并且重点分析CAN控制器在通信过程可能有的冲突及相应的解决方案,最后给出本系统的CAN总线节点硬件原理图和主从节点软件实现。

7.会议论文 张琼琰.罗峰.陈觉晓.孙泽昌 CAN总线一致性测试研究 2007

CAN总线一致性测试技术是CAN总线应用的一项关键技术,对于保障CAN总线系统的可靠性具有重要作用。本文对CAN一致性测试系统进行了介绍,并针对CAN总线控制器的一致性测试进行了阐述。介绍了CAN控制器一致性测试的测试方法,分析了测试用例集结构,采用协同测试方法实现对于CAN控制器的分层测试。

8.学位论文 严惠 基于ARM7与51单片机的电梯控制器通信及人机界面的研究与开发 2007

电梯通信作为电梯运行的主脉络，负责传递电梯的各个通讯指令以及各种控制信息，因此，提高电梯的性能在很大的程度上取决于电梯信息量的传输品质。同时，为保证电梯运行的可靠性以及提高电梯的使用寿命，必须对电梯进行合理的维护。而电梯的远程监控技术是一种合理有效的维护手段，通过它可以对电梯实行有效的未知维护。

本文从上述两个点出发，结合电梯控制器设计的实际项目，重点研究了电梯控制系统中的通讯和电梯控制器远程监控上位机界面的设计。整个系统的通讯布局以CAN总线为主干网，485总线为主体板和扩展板之间的通讯桥梁。

电梯控制系统分为楼层控制器、轿厢控制器、轿顶控制器、主板控制器以及相应的扩展板。本文主要从以下几个方面进行研究。

总线

1. 楼层控制器的设计。采用51单片机为楼层微控制器，MedWin为软件开发平台，实现楼层控制器的硬件和软件设计；将CAN总线运用于楼层控制器通讯中，结合MODBIJS协议以及CAN信息帧结构自定义通讯协议，实现了独立CAN控制器下的CAN通讯；通过功能调试验证了方案可行性。

2. 轿顶控制器的设计。采用ARM单片机为轿顶主控制器，ADS1.2为软件开发平台，进行轿顶控制器硬件和软件设计；将CAN总线应用于轿顶控制器通讯，实现了非独立CAN控制器的CAN总线通讯功能；并对轿顶功能进行调试验证。

3. 轿厢扩展板的设计。进行轿厢扩展板的软硬件设计；采用MODBUS通讯协议，将485总线应用于轿厢扩展板中，实现了轿厢扩展板与主体板通讯；通过调试验证了方案的可行性。

4. 远程监控上位机设计。以Delphi为开发平台，RS485为通讯总线，实现电梯参数的获取与显示的软件功能；在以太网环境中，采用Visual Stdio6.0为开发平台，结合MODBUS-TCP通讯协议实现客户端、服务器的软件设计；并在模拟环境中验证了上位机功能。

通过研究表明，CAN总线可以用于电梯控制系统的通讯中，而且性能可靠，实时性好，能充分满足电梯控制器对通讯性能的要求；RS485总线能充分实现电梯主体板和扩展板之间的通讯目的，能准确有效的实现上位机对电梯参数的获取；采用融合客户端/服务器模式的对等网络技术设计电梯远程监控上位机软件，在模拟环境中实现了位于不同环境的客户端电梯与维护方之间的连接，确保了维护方对电梯的远程监控。

9.期刊论文 张吉卫.焦学增.武晓明.Zhang Jiwei.Jiao Xuezeng.Wu Xiaoming 汽车CAN总线数据记录仪开发 -电子测量技术2008,31(2)

熟悉汽车CAN总线的通信协议和信息内容对于汽车故障维修以及进行汽车网络技术方面的应用研究具有重要意义.汽车CAN总线数据记录仪,能够实时采集、存储、显示汽车CAN总线数据信息,将信息传输到PC可进一步进行数据处理和数据分析.本文介绍了基于单片机和CAN控制器芯片的汽车CAN总线数据记录仪的基本组成,并给出了硬件设计和软件实现.通过应用实例以及其他试验表明,该系统具有结构简单,可靠性高等特点,具有广阔的应用前景.

10.学位论文 刘莉 基于CANopen协议模块化CAN控制器的研究 2003

该文以CAN总线为研究对象,设计开发了具有较强通用性的模块化CAN总线控制器;以CANopen协议为标准编写并在软件实现了CAN总线应用层协议;并对由此组成的CAN总线控制系统的实时性做了初步的研究.该CAN总线控制器采用二级总线的结构形式,即系统总线和I/O总线分离,将其分为CAN节点控制模块和I/O模块两个相互独立的部分,通过485总线进行数据通讯.用户可根据需要需要灵活组合I/O模块形成I/O端口,组成完整的CAN节点,其结构灵活,通用性强,每个CAN节点可带的I/O端口增多,使得系统中CAN节点相对减少,系统实时性大大增强.该文在硬件上设计开发了CAN节点控制模块和具有四个输入输出通道的独立的I/O模块(包括DI、DO、AI和AO四种类型).该文对CANopen协议进行分 …… 此处隐藏：2619字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……