发那科工业机器人与三菱PLC CCLINK

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cclink初始化程序数据连接部分，此例只有一台机器人。缓存器代码在FX2N-16CCL-M主站模块手册上有。

机器人输出92插槽1点1-128对应PLC的M0-M127

A

机器人AO10-AO16对应PLC的D1000-D1016

FX2NPLC

B

FX2N-16CCL-M主站模块

终端电阻

CCLINK电缆

PLC的Y100-Y228对应机器人输入的92插槽1的点1-128

终端电阻

C

机器人买机器人的时候要告诉FANUC带CCLINK板子，加装CCLINK软件。

PLC的D1200-D1216对应机器人AI10-AI16

很多地方都可以自己根据情况修改，此处只是提供一个例子，有可能某处有不当之处，但是经过实际项目验证是可以正常使用的。

D

E

F

G

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这个是智能模块，站32个点。

A

终端电阻

QO2UPLC

Q主站模块QJ161TB11N

CCLINK电缆

CCLINK电缆

终端电阻

B

机器人1站1-4

C

机器人1站5-8机器人1站9-12机器人1站13-16

D

E

F

G

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A

B

C

D

E

F

G