无刷直流电机控制技术综述(2)

相法来抑制电机高速段换向引起的转矩脉动仿真和实验结果都表明非换向电流在不同的速度段都得到了控

载下具有较强的鲁棒性,、

、

制脉动较小换向性能较高5无刷直流电机的起动

,

,

。

非线性强藕合的对象因此利用模糊控制神经网络控制专家系统等具有自学习自适应自组织功能的智能控制来进行对无刷直流电机的控制是一种有效的手段这也是高性能伺服系统发展的趋势,、、

,

对于有位置传感器的无刷直流电机来说顺利起动是不存在什么问题的,

,

。

但仅仅对速度的控制是远远满足不了伺服系统的要求的要提高系统的性能必须对

电机的转矩进行控制4,。

但对于靠反电势进行位置检测的无位置传感器的无刷直流电机来说由于静止时不产生,

。

反电势从而使得怎样顺利起动成了控制无位置传感器的无刷直流电机的重要问题,

。

转矩脉动的抑制伺服系统的控制关键是对转矩的控制但由于各种,

目前一般的方法是先采。

,

用他控式使电机加速然后再切换到自控同步方式,

文

19了献厂提出了控制相电流与起动曲线相对应的起动方

原因引起的转矩脉动问题严重影响了无刷直流电机在交流伺服系统中的应用尤其在直接驱动应用的场合转矩,,

法但对于不同的负载有不同的起动曲线因此该办法适用于固定负载的场合,

,

。

20文献仁 )提出了预定位方法起,,

脉动使电机速度控制特性极度恶化动成为提高伺服系统性能的关键主要有以下几个方面4 1.

。

因而抑制转矩脉

,

动该起动方式实现比较简单但对切换时间要求较严,,,

。

引起转矩脉动的原因

当电机惯量不同或带一定负载起动时切换时间需要调整否则可能造成起动失败或电机反转现象因此比较适用于电机空载起动。

。

齿槽效应和磁通畸变引起的转矩脉动齿槽效应和磁通畸变与电机的制造有关由此引起,

2 1〕采用了升频升压同步起动文献仁,

方式虽然能带一定的负载起动但起动电路较为复杂;怎样顺利切换也是个问题,,

,

13了的转矩脉动文献仁进行了详细的分析,

。

抑制的办法除

。

文献「 2〕深人分析了三段式。

巧]提出了瞬态了从电机设计的角度进行改善外文献仁

起动法的加速和切换过程中确保电机不失步的各自条件但在重载条件下还是不能顺利完成起动过程,

转矩控制法其实质是转矩闭环控制该方法不仅能控制电机的平均转矩也能控制电机的瞬态转矩较好地抑制2 1,,

,

,

笔者

在实验系统的起动过程中采取了固定换向频率边加大

,

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作为功率器件的触发信号的:,

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信号的占空比边用端次检测到所对应的位该办法能保证电机顺0][1

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号的方法在每个触发状态中检测该状态所对应的位置信号如果连续置信号就切换到自控同步方式,,,

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胡晨戴忆君无位置传感器的无刷直流电动机新控制方法的研究 t J]微特电机. .

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10.

利切换有很好的抗干扰性在轻负载条件下取得了良好的效果6。

[ 1 1〕赵剑锋周波无刷直流方波电机两种调压方式的比较〔 C]第,

五届中国交流电机调速传动学术议论文集.

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2][1

郝晓弘张永宪智能控制全数字交流伺服系统[ C」第五届,

结束语无刷直流电机交流伺服系统是交流伺服系统的主要〔1 3〕,,

中国交流电机调速传动学术会议论文集Mu r a.

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发展方向但怎样进一步提高其性能怎样把无位置传感器的无刷直流电机应用到需要高精度高性能伺服系统、

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中怎样消除开关控制的效果对位置伺服系统造成的影响等等还有许多问题待需解决用这些问题都会逐步得到解决,,。

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和现代控制理论的迅速发展以及在实际控制中的成功运。

许镇琳柔建平王秀芝永磁式,,

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交流伺服系统转矩脉.

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