机电传动与控制教案1

机电传动与控制技术教案

《机电传动控制》

课 程 教 案

西南科技大学制造学院 先进制造技术教研室

马有良 任同 2005年10月

机电传动与控制技术教案

《机电传动控制》课程教案 机电传动控制》Machine Electricity Transmission and Control 本科

课程名称 授课专业 教材名称 参 考 书 课程性质 先修课程 课程目的 和任务

机电传动控制 机制

英文名称 层次

授课教师 考核方式

马有良 闭卷考试

《机电传动控制》邓星钟，华中科技大学出版社，2001 年 3 版 1、 《机床电气控制技术》齐占庆 2、 《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 专业基础课 教学总时 数 48 实践学时 4

电工学、高等数学、大学物理等 机电传动控制课程是培养机械工程类专业学生初步学习和掌握机、电、液、 计算机等综合控制系统技术，并具有一定设计能力的一门专业技术基础课。机 电一体化人才的培养，是使学生能够适应 21 世纪发展需要，具有基础扎实，知 识面宽、能力强、素质高，具有创新精神和实践能力的“机电复合型”人才。 1、掌握常用电机、电器、晶闸管等及其电路的工作原理、主要特性，了解其应 用和选用的方法； 2、掌握继电器-接触器控制、PLC 控制器的基本原理，学会用它们来实现生产 过程的自动控制； 3、掌握常用的开环、闭环驱动控制系统的基本工作原理和特点、了解其性能及 其应用场所； 4、具有运用标准、规范、手册、图册等有关技术资料的能力； 5、掌握机电传动的基本规律，学会分析控制系统的基本方法； 本课程把驱动电机、控制电机电器、电力拖动、继电器--接触器控制、可 编程控制器、电力电子技术、伺服系统等强电控制内容，根据学科的发展与其 内在规律，以伺服系统为主导，以控制为线索，将元、器件与伺服控制系统科 学、有机地结合起来，既把机电一体化技术所需的强电控制知识都集中在这一 门课程中，加强了系统性，使学生学后对机电一体化产品中电控技术的强电控 制部分有个全面、系统的了解和掌握。更接近工程实际的机械类各专业的一门 主干专业技术基础课，是后续学习专业课程的重要基础。 1、直流传动控制系统实验 2、交流传动控制系统实验 1、采用计算机辅助教学，充分利用多媒体技术和网络技术，以扩大学生眼界， 提高教学效率，保证教学质量。 2、现场教学或实验：现场教学或实验，建议在以下各章内容(或部分)中选定： 继电器接触器控制系统，可编程序控制器，直流、交流调速控制系统等。 3、作业：作业的题目建议选择典型的、有代表性的。每章作业数量建议为：分 析题 1~3 题，计算题 1~3 题，在第 8 章后增加设计性的题目 1

题。

教学基本 要 求

课程内容 课程内容 简 介

实践环节

教学方 法：

机电传动与控制技术教案

《机电传动控制》课程教案 机电传动控制》章节名称 课 型 专业基础课 第1章 概述 1 备 注 第 一 讲

教学目的及要求

教学时数 1、 了解机电传动的目的和任务； 2、 机电传动及其控制系统的发展概况； 教学主要内容 第 1 章 概述

时间分配

1.1 了解课程的性质和任务 对本课程的基本要求； 学好本课程的方法； 1.2 课程的内容安徘 1.3 机电传动的目的和任务； 机电传动的目的； 机电传动的任务； 1.4 机电传动及其控制系统的发展概况 机电传动的发展概况 控制系统的发展概况 8 分钟 10 分钟 5 分钟 5 分钟 9 分钟 5 分钟 3 分钟

45 分钟 教学重点 教学难点 机电传动的目的和任务 ●理解机电传动控制的意义。 ●解决方法： 1 启发学生理解现代机电传动与电力拖动的区别。 1. 机电传动的目的是什么？ 2. 为什么我们把几门课程综合在一起？ 3. 我们如何完成生产工艺过程的要求，从而 保证生产过程的正常进行？ 了解有关概念的英文名称 1、教学媒体：计算机多媒体投影系统 2、老师讲解 3、黑板指示 1、 《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 马有良 职称 副教授 授课时间200 年 月 日

启发提问 启发提问

外语要求 教学方法 手段教具 参考资料 授课教师

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《机电传动控制》课程教案 机电传动控制》章节名称 课 型 第2章 专业基础课 机电传动系统的动力学基础 备 注 第一、 第一、二讲

教学目的及要求

3 教学时数 1、掌握机电传动系统的运动方程式； 2、掌握多轴拖动系统中转矩折算的基本原则和方法； 3、了解几种典型生产机械的机械特性； 4、掌握机电传动系统稳定运行的条件； 教学主要内容 时间分配 20 分钟 25 分钟 15 分钟 20 分钟

第 2 章 机电传动系统的动力学基础 2.1 机电传动系统的运动方程式 2.2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 2.2.1 负载转矩的折算 2.2.2 转动惯量和飞轮转矩的折算 2.3 生产机械的机械特性 2.3.1 恒转矩型机械特性 2.3.2 离心式通风机型机械特性 2.3.3 直线型机械特性 2.3.4 恒功率型机械特性 2.4 机电传动系统稳定运行的条件 55 分钟 135 分钟 教学重点 运用运动方程式分别判别机电传动系统的运行状态； 运用稳定运行的条件来判别机电传动系统的稳定运行 点. ●根据机电传动系统中 TN、TL、N 的方向确定 TM、TL 是拖动转矩还是还是制动转矩，判别出系统的运行状 态，是处于加速、减速还是匀速时有一定困难。在机 械特性上判别系统稳定工作点时，如何找出 TM、TL. ●解决方法： 展示教学图片，结合典型习题来辅助讲解，启发学 生。 1、 如何判断

转矩的性质？ 2、 请注意机电传动系统的稳定运行包含拿两重含义。 3、 为什么系统稳定运行必须满足充分而必要的条 件？ 了解有关概念的英文名称 1、教学媒体：计算机多媒体投影系统 2、老师讲解 3、黑板指示 1、 《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 马有良 职称 副教授 授课时间200 年 月 日

教学难点

启发提问

外语要求 教学方法 手段教具 参考资料 授课教师

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《机电传动控制》课程教案 机电传动控制章节名称 课 型 第3章 专业基础课 直流电动机的工作原理及特性 备 注 第 三 讲

教学目的及要求

2 教学时数 1、 了解直流电动机的基本结构的基础上， 着重掌握直 流电机的基本工作原理，特别应掌握转矩方程式、 电势方程式和电压平衡方程式： 2、 掌握直流电动机的机械特性，特别是人为机械特 性： 时间分配

教学主要内容 第 3 章 直流电动机的工作原理及特性-1 3.1 直流电动机的基本结构和工作原理 3.1.1 直流电动机的基本结构 3.1.2 直流电机的基本工作原理 3.2 直流发电机 3.3 直流电机的机械特性 3.3.1 他励电动机的固有机械特性 3.3.2 他励电动机的人为机械特性 3.3.3 其它形式直流电动机的机械特性

10 分钟 20 分钟 5 分钟 10 分钟 40 分钟 5 分钟

90 分钟 1、由于机械特性是根据转矩、电势、电压平衡方程式 推导出来的，而机械特性又是分析启动、调速和制动 特性的依据、所以机械特性是电动机内容的重中之重： ●运用转矩、电势、电压平衡方程式，正确掌握电动 机在各种运转状态下电磁转矩 T、 负载转矩 TL、 转速 n、 电抠电流 Ia 和电势 E 等符号的确定。 ●解决方法： 展示教学图片， 结合典型习题来辅助讲解， 启发学生。 1、 如何理解直流电机的工作原理？ 2、 请注意直流电机中的能量转换是可逆的。 3、 直流电机机械特性是怎样由转矩、电 …… 此处隐藏：2937字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……