牛顿力学与拉格朗日力学的相关性(2)

0为广义坐标如图 2P点：=R o4+R o( ) cs, cs西+Y=R i4+R i(+0 s, n s n )

其中：: (()t咖 』I td+。,质点的动能：1

[]守信. 5胡理论力学[ .京： M]北高等教育出版社，18 9 6.

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m y=尺4 s )。 ( 2÷ +。孚+]+)[( c

[]德瀚.论力学[ . 6蒋理 M]兰州：兰州大学出版社，19

9 O.

因质点限制在水平面内运动，势能是常量，不妨取为零。即Ⅱ= 0这时质点的拉格朗 1函数为： 3

[]照宣， 7朱周起钊，殷金生.理论力学[ . M]北京：北京大学出版社，9 2 18 .

￡ Tu尺4(+c要)]:—: ((扫s+ [II。,,

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唐华生】

A t d fRea iiis b t e wt n’ e h n c n g a e’ e h n c S u y o ltvte e we n Ne o SM c a is a d La r ng SM c a isL Qa g I i n( eate t f hs sadE gne n ehooy S h a n esyo r n c ne D zo 30 0 C i ) D pr n o yi n nier gT cnl, i unU i r t f t adSi c, ah u 50, hn m P c i g c v i A s e 6 aAb ta t T i p p re po e h ea ii e fN w o Sme h n c n a r n e S me h n c n t e b ss o e ra p ia in n s c: h s a e x lr s te r lt t so e t n’ c a i sa d L g a g’ c a is o h a i ft i p l t si r vi h c o s li g te q e t n fc m n c r e mo in a d r sr t n b a fa a o y ov n u si s o o mo u v t n e t ci y w y o n lg . h o o i o K y w r s Ne o t n e u t n;L g a g q a o e o d: wtn moi q ai o o a r n ee u t n;e u n v u i q a i a e l l