第3章_解线性方程组的迭代法_962109547(2)
n
limA
k
(k)
证:必要性。对任一种矩阵算子范数 有
A
(k)
x A
(k)
x
limA
k
(k)
x 0
充分性, 取 x ej,其第j个分量为1,其它分量为 零的向量。那么limA
k
(k)
ej 0表示A
(k)
的第j列各元素
(k)
极限为零,取 j 1,2, ,n 表示A的全部元素极限为零。
n
A
(k)
A
max
1 i n
j 1
aij aij 0(k )
(k)
aij
(k)
aij(k )
(k)
limA
k
A aij
n n
(k)
aij
定理2.2 设 B R(1) limB 0
k
k
, 那么下面三个命题等价
(2) (B) 1
(3)至少存在一种从属的矩阵范数 ,使B 1。 证明 (1)
(2) 用反证法:设B有一特征值 ,
1。那么存在特征向量x,x 0
Bx x;
Bx x;
2
2
2
Bx x
2
Bx x
Bx x;
k
k
Bx
k
k
k
x
所以当k , Bx 不收敛到零向量。
hao
根据定理2.1, Bk 不收敛到零矩阵,矛盾于(1)。
(2) (3)对任 0,存在一种从属的矩阵范数
使
B
(B)
由(2), (B) 1,适当选择 0,使 (B) 1 从而有 B
1
k
(3)
(1) B
k
B
k
limB
k
k
0
从而有 limB
k
(II)迭代法的收敛性
A R
n n
,A非奇异, x R 满足
n
(1) Ax b 等价
(2) x Bx f 迭代公式
(3) x
(k 1)
Bx
(k)
f
(k)
定义2.3 由迭代公式(3)产生的序列 xlimx
k
(k)
满足
x
*
, x
(0)
R
n
那么称迭代法(3)是收敛的。 设 x 为(2) x Bx f 的解,即
x Bx f
*
*
*
由(3)减去上式有
e
(k 1)
Be
(k)
其中 e
(k)
x
(k)
x
*
由此可以递推得
e
k
Be
k
0
hao
其中e
(0)
x
(0)
x与k无关,所以迭代法(3)收敛相当于
(k)
*
lime
k
limBe
k
k(0)
0 e
(0)
R
n
定理2.3 下面三个命题等价 (1) 迭代法 x(k 1) Bx(2) (B) 1
(3)
至少存在一种从属的矩阵范数 , 使得B 1。
证明:命题(1)等价于limBe
k
kk
(0)k(
f 收敛
)
0, e
(0)
R
n
根据定理2.1 这条件等价于limB 0。由定理2.2,
k
此定理证得最常用的定理叙述如下:
定理2.4 迭代法 x对任 x
(0)
n
(k 1)
Bx
k(
f,k 0,1 , ;
)
R收敛的充分必要条件是 (B) 1。
实际判别一个迭代法是否收敛,条件 (B) 1较难 验证。但 BB
1,B
,B可以用B的元素来表示,所以用
1
1来作为收敛的充分条件较为方便。
2 2
11
21
b,
1 2 3
1
例子2.4 Ax b 其中 A 1
2
试讨论用Jacobi 迭代法和Gauss-Seidel迭代法求解上述方程 组的收敛性 解
A D L U,
1
D 0
0
010
0 0
0,L 1
1 2
00 2
0 0
0,U 0
0 0
200
2
1 0
BJ D(L
1
22 0
U) 10 1
0 2 2
hao
I BJ 1
2
2 2
1 0
3
2
Jacobi迭代收敛
1 2 3 0, (BJ) 0
G (D L) 1U
1
D L 1
2 0 G 0
0
220
012
0
0 1 2 3 2 2
23
( 2) 0
2
(D L)
1
1
1 0
01 2
0
0 1
I G 0
2
2
1 0, 2,3 2
(G) 2 Gauss-Seidel迭代不收敛。
例 2.5 Ax b 其中
2
A 1
1
111
1 1
1,b 1
2 1
试讨论用Jacobi迭代法和Gauss-Seidel迭代法求解方程组的 收敛性
解
2
D 0
0
010
0
0, 2
0
L 1
1
00 1
0 0
0,U 0
0 0
100
1
1 0
A D L U
0 1
BJ D(L U) 1
1 2
12012
1 2 1 0
hao
I BJ
1 12
1212
121
3
54
0, 1 0; 2,3
2
(BJ)
2
1 , Jacobi迭代不收敛
G (D L)U
1 0 2
1
0 20
0
0112
0 0 0
1
2
D L 1
1
11
2
1 1
;(D L) 2 4
2 0
0 4 2
1
2 1 1
G (D L)U
2 0
0112
0 0 0
0 0 0
100
0 1
1 0 0
0
12 12
1
2 1 2 1 2
I G 0
012
1212
121212 0,
12
1 0, 2,3
(G) 1。 Gauss-Seidel迭代收敛
例2.6 设方程组
x1 ax2 b1ax1 2x2 b2,
a R
(1) 写出解方程组的Jacobi迭代矩阵,讨论迭代收敛条件。 (2) 写出解方程组的Gauss-Seidel迭代矩阵,讨论迭代 收敛条件。 解(1)
1
A
a
a ,2
1D
0
0 0 ,L 2 a
0
0
0U
0
a 0
hao
1
1
BJ D(L U)
0 0 01 a2
2
0
a a0
2 a 0
I BJ a
2a
0,
2
a
2
0, 1
2
(BJ) Jacobi迭代收敛充要条件为 (BJ) 1,
即
a (2)
0 2
1
1
G (D L)U
a
1 0 0 a 1 2 0 2 a0 0 1 0
0
a 0 0
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