自动售货机PLC控制系统设计 毕业论文(4)

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图2 PLC硬件结构图

2.4.2 PLC各部分的作用

(1) 中央处理器

CPU是由控制器和运算器组成的。运算器也称为算术逻辑单元，它的功能就是进行算术运算和逻辑运算。控制器的作用是控制整个计算机的各个部件有条不紊地工作，它的基本功能是从内存中取指令和执行指令。他的重要功能如下：

① 诊断PLC电源、内部电路的工作状态及编制程序中的语法错误。

② 采集由现场输入装置送来的状态或数据，并送入PLC的寄存器中。

③ 按用户程序存储器中存放的先后顺序逐条读取指令，进行编译解释后，按指令规定的任务完成各种运算和操作。

④将存于寄存器中的处理结果送至输出端。

⑤应各种外部设备的工作请求。

(2) 存储器

PLC的存储器分为两大部分：

一大部分是系统存储器，用来存放系统管理程序、监控程序及其系统内部数据。 二大部分是用户存储器，包括用户程序存储区及工作数据存储区。

(3) 输入输出接口电路

PLC通过输入输出（I/O）接口电路实现与外围设备的连接。输入接口通过PLC的输入端子接受现场输入设备的控制信号，并将这些信号转换成CPU所能接受和处理的数字信号。

(4) 电源

PLC的电源是指将外部输入的交流电经过整流、滤波、稳压等处理后转换成满足PLC的CPU、存储器、输入输出接口等内部电路工作所需要的直流电源电路或电源模块。

(5) 输入输出I/O扩展接口

若主机单元的I/O点数不能满足输入输出点数需要时，可通过此接口用扁平电缆线将I/O扩展单元与主机单元相连接。

(6) PLC的基本工作原理

PLC采用的是循环扫描工作方式。对每个程序，CPU从第一条指令开始执行，按指令步序号做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至遇到结束符后又返回第一条指令，如此周而复始不断循环，每一个循环称为一个扫描周期。PLC的扫描全过程如图3所示。

① 输入刷新阶段

在输入刷新阶段，CPU扫描全部输入端口，读取其状态并写入输入状态寄存器。完成后关闭输入端口，转入程序执行阶段。

② 程序执行阶段

在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从第一条开始逐条执行，并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。

③输出刷新阶段

当所有指令执行完毕后，将输出状态寄存器中的内容，依次送到输出锁存电路，并

通过一定输出方式输出，驱动外部相应执行元件工作，这才形成PLC

的实际输出。

图3 PLC的扫描全过程

显然扫描周期的长短主要取决与程序的长短。扫描周期越长，响应速度越慢。由于每一个扫描周期只进行一次I/O刷新，即每一个扫描周期PLC只对输入、输出状态寄存器更新一次，故使系统存在输入、输出滞后现象，这在一定程度上降低了系统的响应速度。由此可见，若输入变量在I/O刷新期间状态发生变化，则本次扫描期间输出会相应地发生变化。反之，若在本次刷新之后输入变量才发生变化，则本次扫描输出不变，而要到下一次扫描的I/O刷新期间输出才会发生变化。这对于一般的开关量控制系统来说是完全允许的，不但不会造成不利影响，反而可以增强系统的抗干扰能力。这是因为输入采样仅在输入刷新阶段进行，PLC在一个工作周期的大部分时间里实际上是外设隔离的。而工业现场的干扰常常是脉冲式的、短时的，由于系统响应较慢，往往要几个扫描周期才响应一次，而多次扫描后，因瞬间干扰而引起的误操作将会大大减少，从而提高了系统的抗干扰能力。但是对于控制时间要求较严格、响应速度要求较快的系统，就需要精心编制程序，必要时采用一些特殊功能，以减少因扫描周期造成的响应滞后等不良影响

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2.5 三菱可变成序控制器产品—FX2n系列介绍

简单介绍

FX2n系列是FX系列PLC家族中最先进的系列。由于FX2n系列具备如下特点：最大范围的包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它可以为各大工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。

为大量实际应用而开发的特殊功能

开发了各个范围的特殊功能模块以满足不同的需要----模拟I/O，高速计数器。 定位控制达到16轴，脉冲串输出或为J和K型热电偶或Pt传感器开发了温度模块。 对每一个FX2n主单元可配置总计达8个特殊功能模块。

网络和数据通信

连接到世界上最流行的开放式网络 CC-Link，Profibus Dp和DeviceNet或者采用传感器层次的网络解决您的通信需要。

其它功能

内置式24V直流电源 24V、400mA直流电源可用于外围设备，如传感器或其

它元件。

快速断开端子块 因为采用了优良的可维护性快速断开端子块，即使接

着电缆也可以更换单元。

时钟功能和小时表功能 在所有的FX2NPLC中都有实时时钟标准。时间设置和

比较指令易于操作。小时表功能对过程跟踪和机器维

护提供了有价值的信息。

持续扫描功能 为应用所需求的持续扫描时间定义操作周期。

输入滤波器调节功能 可以用输入滤波器平整输入信号（在基本单元中x000

到x017）。

注解记录功能 元件注解可以记录在程序寄存器中。

在线程序编辑 在线改变程序不会损失工作时间或停止生产运转。 RUN/STOP 开关 面板上运行/停止开关易于操作。

远程维护 远处的编程软件可以通过调制解调器通信来监测、上

载或卸载程序和数据

密码保护 使用一个八位数字密码保护您的程序。