IRC5控制柜追加PROFIBUS_DP模块的操作

ABB机器人知识

IRC5控制柜追加PROFIBUS-DP模块的操作流程

准备工作：

1、获得一个具有以下选项的控制器密钥

840-2 Profibus Fieldbus Adapter

2、已安装好与机器人对应版本的ROBOTWARE和ROBOTSTUDIO，软件在随机光盘中。参考视频http://doc.guandang.net/v_show/id_XMTkwMjgwOTUy.html?f=5008409

3、做一个机器人备份。

http://doc.guandang.net/v_show/id_XMTg4Njk5Mzg0.html?f=5008409

4、准备好DP模块

安装硬件：

1、机器人关电。

2、将控制柜中主机的盖板小心拆掉。

3、将DP

模块顺着导轨装入，使用梅花内六角扳手进行固定。

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更新机器人系统：

1、在ROBOTSTUDIO中重新建一个机器人系统，其中：

1-1控制器密钥使用新的具有840-2 Profibus Fieldbus Adapter

1-2驱动器密钥使用原来的密钥。

2、将系统下载安装到机器人控制柜。

参考视频http://doc.guandang.net/v_show/id_XMjAwNzgzMjgw.html?f=4977720查看密码 cp

至此，加装DP模块的操作完成，关于DP模块的设置请参考以下的视频*******************************************************************************************以上的详细操作说明可参考以下的资料，当当，京东，亚马逊有售。

入门必读：《工业机器人实操与应用技巧》

进阶参考：《工业机器人典型应用案例精析》

虚拟仿真：《工业机器人工程应用虚拟仿真教程》

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