底盘平台设计的灵魂 郭孔辉5

中国工程院院士——郭孔辉的设计灵魂

多杆随动转向后悬架虚擬主肖 VPxZ

━ 加大前拉杆的柔性, 使后轮在侧向 加大前拉杆的柔性, 力作用下产生向内转向角 通过弹性转角来抵消侧偏角, ━ 通过弹性转角来抵消侧偏角, Fy 以提高后轮有效侧偏刚度 可以设计虚擬主肖位置, ━ 可以设计虚擬主肖位置,引起适当 的弹性转向以增进制动稳定性

Fx

.

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δk

六、车轮定位§1 .车轮定位参数车轮前束 车轮外倾 主销后倾 主销内倾 主销纵偏距 主销侧偏距 toeDkx

Fy

γ

βk

Dky

γαkβkD kx

ξ

k

ρ

Fy γ

(外向) γ

D xyM zγ (外张)

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2.车轮外倾与轮胎侧倾特性 §2.车轮外倾与轮胎侧倾特性外倾原因: 传统 传统” 间隙，弹性， 外倾原因:“传统”,间隙，弹性，路 拱外倾因载荷、制动与跳动而改变 外倾因载荷、 轮胎侧倾特性： 轮胎侧倾特性：侧向力与反回正力矩

§3.前束与轮胎侧偏特性 3.前束与轮胎侧偏特性前束原因: 前束原因:平衡外倾 载荷变化与车轮跳动时前束的变化 干涉转向 干涉转向的合理值 滚动阻力要求适当增大前束，制动 滚动阻力要求适当增大前束， 时车轮前张( 时车轮前张( ρ > 0 )

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§4.主销后倾与纵偏距主销拖距 高速回正原理ξkFy =

= D + R tan α k xk 2 ay

g

G1 =

V G1 Rg

载荷变化(制动)与车轮跳动 α k 的变化 载荷变化(制动) 主销拖距与撒手稳定性ξ k 与前轮摆振Fy

γ

βk

§5.主销内倾与侧偏距低速回正性 ξ k 作用的消失 重力弹簧 成比例？ 回正力距与 ρ 还是 D xy 成比例？ 计算方法

Dky

ρ

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§6.主销定位参数的选择与近代趋势高速回正原理定位参数必须足以克服干摩擦 残余横摆角速度与转向盘转角) (残余横摆角速度与转向盘转角) 转向逆效率要低吗？ 转向逆效率要低吗？ 减小转向系干磨擦，减小定位角， 减小转向系干磨擦，减小定位角，加转向阻 尼器是近代趋势 地面主销侧偏距)的意义和“ 减小 ρ (地面主销侧偏距)的意义和“负偏 距”的优点 盘式制动的必要性

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七、轮胎特性与稳态转向特性临界车速Vk v 2 d( δ1 δ 2 ) → 1 G0 = . L da y

开环增益δ δ e

时da y δ1 δ 2 δ1 δ 2 ay

1 L

1 R

ay

不稳定: 不稳定:v c

2 = L /

d (δ1 δ 2 )

V 22

V

δ1 δ 2 δ1 δ2' δ1

U.S

中性转向点 过度转向区

aya* y

ay