PLC课程设计说明书-zrt

PLC课程设计说明书-zrt

机电系统综合课程设计

----模块化生产教学系统的PLC控制系统设计

学 校: 江苏大学 学 院: 机械工程学院 班 级: 学 号: 姓 名:

指导老师: 毛卫平,薛青

2011 年 7 月 1 日

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目录

一．研究课题 二．课程设计目的 三．使用的目的 四．课程设计要求 五．电气特性指标

六．MPS的第四站PLC控制设计 1.气动回路图及上电电气线路图

2.PLC的I/O分配表,I/O接线图（包括电气线路图） 3.顺序流程图

4.触摸屏控制画面及说明,控制信息软元件地址表 5.组态王控制画面及说明

七．MPS系统的两站联网PLC控制设计(第4站和第5站) 八．调试过程中遇到的问题及解决方法 九．设计收获和体会。 十．参考资料 十一．附录

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一:研究的课题

模块化生产教学系统的PLC控制

二：课程设计的目的

通过对模块化生产教学系统（MPS)中单站和两站联网的PLC控制设计，全面了解和掌握PLC控制系统的设计方法，包括外部电路,气动回路设计，程序设计，PLC和PLC之间的通讯，系统调试，同时熟悉触摸屏人机界面和组态王软件在PLC控制系统中的应用。

三：使用的设备

㈠模块化生产教学系统（MPS）

㈡配备组态王、GX Developer、EB500V274软件的电脑 ㈢MPS-威伦触摸屏

㈣PC与PLC、PC与触摸屏的通信电缆

四：课程设计要求

⒈MPS系统设计介绍及工艺流程图

①自动化生产教学系统是为提高学生动手能力和实践技能而设

计、生产的一套实用性实验设备。该装置由六套各自独立而又紧密相连的工作站组成。这六站分别为：上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。

该实验装置的一大显著特点是：具有较好的柔性，即每站各有

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一套PLC控制系统独立控制。将六个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站……直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。

由于该系统囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC（可编程控制器）、传感器等多种技术，给学生提供了一个典型的综合科技环境，使学生将学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。因此该套装置非常适合对在校学生和初上岗位的工程技术人员进行培训，是培养机电一体化人才的理想设备。

五.电气特性指标：

1．输入电压：交流220V/0.8A，50Hz。

2．输出电压：直流24V/4.5A;(设备执行驱动电压) 3．工作环境：0到55℃工作，-20℃到70℃保存。相对

湿度：35-85﹪，禁止腐蚀性，可燃性气体接触，防止导电尘埃。 4．气压工作在0.4-0.6 Mpa之间。

六.MPS系统的第四站PLC控制设计

1．（1）气动回路图

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回转缸料仓缸

吸盘

推料缸

气动原理图

（2）上电与急停回路

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2．PLC的I/O分配表及I/O接线图 （1）I/O分配表

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（2）I/O接线图

1）输入：外部对应I/O接口板端口与PLC输入的连接

站

装安

2)输出：外部对应I/O接口板端口与PLC输出的连接

表

址

地O/I入输

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3.顺序流程图

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y0=1摆

回

Y11闪-复位灯闪x16=1时气,t0-0.8sY1摆出

y4=1停吸,t0-0.8sy0摆回&仓缸换位

X1=1&[(y2&x3)or(y3&x2)]换仓条件

发安等取返回M流程介绍：PLC上电，M8002得电置M0为1（左移指令开始），等待上电操作（上电后X16为1）到下步，复位灯亮（提示按复位按钮），按下复位按钮到下步，进行复位操作完成后（用传感器信号等反映完成情况）进入下步，开始灯亮（提示按开始按钮），按下开始按钮进入下步，等待上站工件到，到后进入下步，摆缸出，推工件缸出（上小工件），摆缸回，吸盘吸气，推缸回，摆缸

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出，吸盘停止吸气，摆缸回，根据条件换仓，发前站安装完信号，等待下站取走，返回M 3

4． 触摸屏控制画面及说明,控制信息软元件地址表

（1）开机界面：采用功能键来定监控界面，报警界面，手动界面和时间界面。来实现画面的转换。

（2）监控界面：从左到右分别是开始，复位，特殊，手自转换，单联转换，停止，上电，急停开关。其中急停，手自和单联开关是采用转换型开关。其他都是复归型开关。

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（3）报警界面：当出现系统故障的时候报警界面会出现显示，滚动条和报警信息说明都会显示哪里出错。

（4）手动界面：采用复归型开关来实现四个方向的点动，采用转换按钮实现缸的推出和复位，另外注意的是复位开关只是实现复位的预准备。复位仍然需要监控界面的复位开关。

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（5）时间界面：时间的显示，和电脑的显示时间或者PLC的时间同步。利于操作的进行。

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控制信息软元件地址表：

5． 组态王控制画面及说明

按上电按钮后，复位灯闪；按复位按钮，开始灯闪，料仓缸、推料缸、摆动缸开始复位；按开始按钮后，等待出料；按特殊按钮（模拟工件到位信号，手自开关及单联开关模拟工件颜色信号），执行工作指令。

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地址分配表

七．MPS系统的两站联网PLC控制设计(第4站和第5站)

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八．调试过程中遇到的问题及解决方法

问题一：在将初始程序输入调试过程中，按下开始按钮进入下步，

等待上站工件到，到后进入下步，摆缸出，推工件缸出（上小工件），摆缸回，但每次摆缸都没回到位吸盘便吸气，然后摆缸出，这样吸盘还没碰不到工件就又摆出了。

解决方法：经过简单分析可知，吸盘吸不到工件是因为吸气过早所

致，再有顺序流程图知吸气步M7过早是输入X1（回转缸的摆回位）所致。所以我们检查了决定X1的传感器，果然发现它能在两个位置有输入信号（X1=1），除了在正常的摆回位有输入外，在摆回到这个位置之前的某一位置也有输入。所以摆缸摆回到这一位置就返回了，吸盘也就碰不到工件。我们在原程序中加了一个时间定时器T，使得吸气步M7的条件为X1&T1，只要T时间设置合理即可使得摆缸摆回到正常的摆回位才进入吸气步M7即吸盘才开始吸气。

问题二：在触摸屏的程序调试过程中，发现从开机界面进入监控界

面后不好在进入其他界面如报警界面、手动界面、时间界面等.

解决方法：在源程序的每个编辑界面中加入开关VIEW，以便完成进

入各个相应面板上的操作.

九．设计的收获和体会

两周的模块化生产教学系统的PLC控制系统设计实 …… 此处隐藏：1868字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……