基于uCOSⅡ的温度控制系统的研制

基于uCOSⅡ的温度控制系统的研制

中国民航大学

硕士学位论文

基于uCOS-Ⅱ的温度控制系统的研制

姓名：杨建光

申请学位级别：硕士

专业：导航、制导与控制

指导教师：臧小杰

20070215

基于uCOSⅡ的温度控制系统的研制

中国民航大学硕士学位论文

摘要

随着处理器能力的提高和应用功能的复杂化，迫使应用程序被划分为多个重

要性不同的任务，在各个任务之间优化地分配ＣＰＵ时间和系统资源，同时还要保证实时性和可靠性。选用高性能的实时操作系统（ＲＴＯＳ）可以大大缩短产品开发周期，提高生产效率，本系统是３２位高性能ＡＲＭ处理器和嵌入式实时操作系统ｕＣ／ＯＳ－ＩＩ的结合在温度控制领域应用的一个实例，文中分几个部分详细叙述了基于ｕＣ／ＯＳ－ＩＩ的温度控制系统的硬件组成和软件结构，并针对不同的温度控制方法做了仿真分析。

在文章的开始首先对３２位的ＡＲＭ处理器和嵌入式实时操作系统作了简要

的介绍，并对目前常用的温度控制方法作了大致的分类。接下来，在确定了控制系统的总体方案和硬件设计原则的前提下把整个控制电路系统划分为存储器电路、ＰＣ机通信电路、人机交互电路和输出墒出电路四个不同的功能模块，并分别详细叙述了各个模块的电路组成。文章的第三部分是嵌入式操作系统，在这里首先给出了选择ｕＣ／ＯＳ．ＩＩ的原因，总结了它的一些特点，然后在对其任务调度机制分析的基础上给出了详细的移植过程，并且在此部分的最后对这次移植过程作了一个小结。根据不同的控制对象要采用不同的控制方案以获得最好的控制效果；本文的第四部分对被控对象进行了分析并给出了其数学模型，分别采用ＰＩＤ控制、纯模糊控制和模糊自适应ＰＩＤ控制三种不同的控制方案进行了仿真，对仿真结果进行了简要的分析。系统的软件实现需要交叉编译环境，在文章的最后给出了如何建立交叉编译环境及编译工具的使用，并列出了系统软件框图和部分代码。关键词：ＡＲＭ处理器；嵌入式实时操作系统：ｕＣ／ＯＳ．ＩＩ；模糊ＰＩＤ控制

基于uCOSⅡ的温度控制系统的研制

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Ａｂｓｔｒａｃｔ

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ＫｅｙＷｏｒｄｓ：ＡＲＭｐｒｏｃｅｓｓｏｒ；Ｅｍｂｅｄｒｅａｌ－ｔｉｍｅｏｐｅｒａｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍ；ｕＣ／ＯＳ－ＩＩ；Ｆｕｚｚｙ－Ｐ …… 此处隐藏：12576字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……