汽车制动防抱系统参考车速确定方法探讨

汽车制动防抱系统参考车速确定方法探讨

作者：杨文彬

来源：《汽车世界·车辆工程技术（下）》2019年第04期

摘要：为进一步提升汽车制动的安全性，发挥防抱系统的制动优势。文章以汽车制动防抱系统作为研究对象，系统梳理常见参考车速确定方面，明确其存在问题与缺陷，以现有的算法手段为支撑，对参考车速算法进行完善，形成科学高效的计算机制，为后续汽车制动防抱系统的完善与调整提供了方向性引导。

关键词：汽车;制动防抱系统;参考车速;方法分析

0 前言

制动防抱系统在汽车中的应用，能够有效避免汽车在制动环节，出现甩尾、跑偏等情况，从而保证了汽车制动的安全性，将刹车制动的距离控制在合理区间，有效规避交通风险。为保证制动防抱系统的灵敏度与实际效果，汽车制造商在制动防抱系统设计、优化环节，需要结合实际情况，对参考车速进行确定。

1 汽车制动防抱系统参考车速确定方法概述

对汽车制动防抱系统参考车速确定方法的梳理，有助于引导技术人员，明确过往车速确定方法存在的问题，进而为后续相关参考车速计算以及确定提供了方向性引导。

制动防抱系统的出发点在于将汽车制动过程中，将车轮的滑移率与漂移率的差异控制在合理范围，最大程度的保证车路的附着力，目前绝大多数制动防抱系统只安装了轮速传感器，对于车速没有进行监控，这就要求，在制动防抱系统优化设计环节，对车速进行科学估算，以保证汽车制动防抱系统运行的稳定性。目前在车速确定过程中，普遍采取最大轮速法、斜率法对车速进行判定，具体来看，汽车制动过程中，由于车轮打滑，因此车轮的速度要低于车身速度，最大轮速法基于这种速度差异，将四个车轮中最大车轮速度作为车速，这一汽车速度计算确定方法，操作较为简单，但是忽视了车速受到汽车4个轮速的调节作用，造成参考车速计算结果偏差较大，对于滑移率的计算产生消极影响[1]。斜率法主要依托于大量实验数据，通过数据对比分析，来最终确定汽车在不同路面状况下平均减速度，并将平均减速度作为制动防抱系统的初始速度，从而完成整个制动流程。斜率法操作难度较小，计算结果准确性较大，但是适应性较差，因此难以得到大规模的应用与推广。

2 汽车制动防抱系统参考车速方法完善策略