三菱伺服MR-J3-A中文操作手册

三菱伺服MR-J3-A中文操作手册

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http://doc.guandang.net

书号SH(NA)-030038CHN-A(0512)

三菱电机通用交流伺服伺服放大器技术资料集

三菱伺服MR-J3-A中文操作手册

● 安全注意事项 ●

(使用前务必阅读)

安装、使用、维修、检查之前必须仔细阅读本技术资料集、使用说明书、伺服电机技术资料集和相关资料。请在对设备情况、安全信息和注意事项都完全清楚以后再进行使用。

本技术资料集中，安全注意事项的级别分为【危险】和【注意】两种。

本技术资料集中，把不至于造成物品损坏合其他的功能等的注意事项作为【要点】区分开来。 读毕本书后，请将其保管在使用者随时可以看到的地方。

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危险

● 接线和检查请在电源OFF后，经过15分钟以上，充电指示灯熄灭后，用万用表等确认电压后进行，否则可能造成触电。 ● 请对伺服放大器和伺服电机进行良好接地。 ● 接线和检查要由专门的技术人员进行。 ● 伺服放大器和伺服电机请在安装好后进行接线，否则可能造成触电。 ● 不要用湿手操作开关。否则可能造成触电。 ● 请不要损坏电缆，强拉电缆，在电缆上放置重物或挤压电缆。否则可能造成触电。 ● 在通电时和运行中请不要打开伺服放大器的封盖。否则可能造成触电。 ● 由于高压端子和充电部分暴露在外，伺服放大器的封盖卸下时请不要运行。否则可能造成触电。 ● 由于伺服放大器内部被充电，所以即使在电源OFF時在接线作业合定期检查以外也不要卸下伺服放大器的封盖。否则可能造成触电。

2.防止火灾

注意

● 伺服放大器、伺服电机、再生电阻请安装在不燃物上。直接安装在可燃物或靠近可燃物安装可能会造成火灾。 ● 伺服放大器出现故障时，请切断伺服放大器的电源。否则由于大电流持续流过可能会造成火灾。 ● 使用再生电阻时如果有异常信号出现请切断电源。由于再生晶体管发生故障，再生电阻异常发热，可能会造成火灾。

3．防止伤害

注意

● 各端子上只能施加技术资料集规定的电压。否则可能造成破裂或损坏。 ● 端子连接不要接错。否则可能造成破裂或损坏。 ● 请不要把极性（＋、－）搞错。否则可能造成破裂或损坏。 ● 在通电中和电源切断后不久，由于伺服放大器的散热片、再生电阻、伺服电机等处于高温状态，为了使手和部件（线缆等）不会不小心碰到以上地方，请采取安全措施，如设置盖板等。否则可能会引起烫伤和部件损坏。 ● 在运行中，绝对不要接触伺服电机的转动部分。否则可能受伤。

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请充分留意以下的注意事项。误操作时可能会导致故障、受伤、触电等。

（1）搬运和安装 注意

● 根据产品的重量请采用正确的搬运方法。 ● 不要超过产品堆积的数量限制。 ● 搬运伺服电机时不要把持线缆、轴和编码器等部位。 ● 搬运伺服放大器请不要把持前盖板。否则可能跌落。 ● 请遵照技术资料集安装在能够承重的地方。 ● 请不要站到上面，也不要在上面放置重物。 ● 请遵守安装方向。 ● 服放大器和控制柜内侧及其他的设备必须保持规定的间隔。 ● 请不要安装和运行损坏的和缺少部件的伺服放大器和伺服电机。 ● 请不要让螺丝、金属片等导电性异物和油等可燃性异物进入伺服放大器和伺服电机内部。 ● 于伺服放大器和伺服电机是精密设备，请不要使其跌落或遭受强力冲击。 ● 请在以下的环境条件下保管和使用。

(注)振动2以下 温度 湿度 空气 海拔 环境 运行 保存 条件 伺服放大器 －20℃～＋65℃(不结冰) 伺服电机 －15℃～＋70℃(不结冰) 0℃～＋55℃(不结冰℃～＋40℃(不结冰) 运行％RH以下(不凝露) 90％RH以下(不凝露) 90％RH以下(不凝露) 保存 室内（无阳光直射），无腐蚀性气体、可燃性气体、油滴和灰尘。 海拔1000m以下 HF-KP系列 HF-MP系列 HF-SP52～152 HF-SP51、81 HF-SP202、352 HF-SP121、201 HF-SP502、702

X、Y：49m/s2X、Y：24.5m/s2X：24.5m/s2Y：49m/s2X：24.5m/s2Y：29.5m/s2 注：带减速机的电机除外。

● 将伺服电机牢固地固定在机械上。否则，运行时可能会脱落。 ● 带减速机的伺服电机必须设置在指定方向。否则可能会漏油。 ● 运行中为防止误碰到伺服电机的转动部分，请采取安全措施如设置盖板等。 ● 伺服电机的轴端用连轴器连接时，请不要用施加冲击，如用锤子敲击。否则，可能会损坏编码器。 ● 服电机轴上不要施加超过范围的负重。否则可能造成轴的折断损坏。 ● 长时间保管时，请咨询三菱电机系统服务人员。

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（2）接线

（3）试运行和调整

注意

● 在运行前请进行各参数的确认和调整。但由于机械关系可能会出现不能预期的动作。 ● 极端地改变参数会使运行不稳定，所以一定要避免。

（4）使用方法

注意

● 为了能够立即停止运行，切断电源，请在外部设置紧急停止电路。 ● 不要进行拆卸修理。 ● 运行信号已经输入到伺服放大器时如果进行报警复位会突然重新启动，所以请确认运行信号已经解除后再进行。否则可能会发生事故。 ● 不要进行改装。 ● 请采用噪声滤波器等减小电磁危害。有可能对伺服放大器附近使用的端子装置产生电磁干扰。 ● 请使用指定的伺服电机和伺服放大器的组合。 ● 伺服电机的电磁制动器是用于保持的，请不要用于普通的制动。 ● 电磁制动器可能会由于寿命和机械结构（通过同步皮带连接滚珠丝杆和伺服电机等情况）的原因而不能正常工作。为了包装机械一侧的安全请设置停止装置。

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（5）异常时的处理

（6）维修检查

注意

● 伺服放大器的电解电容由于老化会造成容量降低。为防止由于故障导致的二次危害，在一般环境中使用时推荐10左右进行更换。更换请联络三菱电机系统服务机构。

（7）一般注意事项

● 技术资料集中记录的图解有的是为了说明细微部分卸下盖板和进行安全防护的保护物的状态，运行产品时必须按规定安装盖板和安全保护装置，按照技术资料集进行操作。

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● 关于废弃物的处理 ●

本产品在废弃时，适用于以下所示的两项法律，有必要分别考虑各种法规。另外，由于以下的法律是在日本国内发挥效力，在日本以外的国家，优先适用当地的法律。希望能够根据需要对使用最终产品一方进行告知等。

1．促进有效利用资源的法律（通称：资源有效利用促进法）中的必要事项

（1）对废弃的本产品，请尽可能回收资源再利用。

（2）对于资源回收再利用，由于将其分解为铁屑、电气部件等出售给废品从业者的情况比较多，所以推 荐根据需要进行分解，然后出售给各个适合的从业者。

2．废弃物的处理和清扫相关的法律（通称：废弃物的处理和清扫法）中的必要事项 （1）推荐对废弃的本产品，请尽可能进行前一项回收资源再利用，努力减少废弃物的数量。

（2）不再需要的本产品但不能出售需要废弃时，相当于本法规中的产业废弃物。

（3）对于产业废弃物，有 …… 此处隐藏：7647字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……