位置控制与自动往返控制线路

2012 年全市技工教育和职业培训 参评教案

参评组别：B 专业分类：电工电子 课程名称：电力拖动

位置控制与自动往返控制线路

授课班级： 2010级 机电3班

附教学 教师活动 环节提问：

页学生 活动 设计 意图

在车间的行车，每当走到轨道尽头时，都象长了眼 睛一样能自动停下来，而不会朝着墙撞上去，这是 为什么？ 学 生 看 两 激发学习 个视频 热情，为 进入课堂 做基础。 (一) 项目认识 创设情境

一、位置控制线路

学生观察 行车的运 动状态

说明行车要向前和向后两个相反方向的运动。 观 看 视 频，引导 学生复习 结论：接触器联锁的正反转控制工作原理就是行车 旧知。 向前、向后的控制原理。 提问：如何用电机拖动行车向前向后运行呢？ 提问：如果操作者失误，在行车运行到两端的极限 位置时未能及时按下停止按钮，会出现什么现象？ 如何去避免出现这一现象？

引出复习内容：正反转控制线路、位置开关。 重温知识点： 1 行程开关的电气符号 2 动作特性

学生会想 到 “ 脱 轨”现象 的发生。 “避免” 方法上启 发、 引导学 生能进行 位置控制 的电器： 行 程开关。

温故而知 新， 为新课 的讲授做 好铺垫

启发：如何在接触器联锁正反转控制线路的基础上 进行改进，利用行程开关对生产机械的运动部件实 现位置控制？(引入位置控制线路) 。 学生观看 动画， 引导 告诉学生：利用位置开关可以使行车在到达两端极 学

生 了 解 限位置时自动停下来，行车示意图上加上 SQ1和 位 置 开 关 SQ2,再引导学生去思考如何利用行程开关的触点， 的 动 作 特 正反转线路上加 SQ 的常闭触头。 性 讲评：结合位置控制线路图，讲评学生绘图情况， 并给予一定的表扬 (二) 项目实施 动手实践 给出正确线路图(如下图)

采用创设 情境法、 任 务驱动法 引出课题， 激发学生 的学习兴 趣

学生暴露 问题， 加深 记忆

总结行程(限位)控制线路接线原则：是将位置开 关的常闭触头串入相应的接触器线圈回路中。 培养学生 注意1:SQ1、SQ2是被用来作终端保护，以防止行 学生思考、 “ 迁 移 知 车超过两端的极限位置而造成事故。 动 手 绘 制 识”的能 电路图 力 问题： 1、若想提高生产效率，实现对工件的连续加工，需 要工作台在一定行程内能自动往返运动，那么如何 满足要求？ (三) 项目分析 变式训练 2、当行车上的挡铁撞击行程开关使其停止向前运行 后,这时再按下启动按钮 SB1,行车会不会继续前行? 由 老 师 先 为什么?(结合刚才的 FLASH) 讲向前运 动的工作 3、如何能使行车向后运行? 原理,学生 自行分析 4、 如果要求行车压下行程开关时,行车停止原来方向 向 右 工 作 的运行后,能自动向相反方向运行,线路应如何改进? 原理 举例前面看的刨床视频 二、自动往返控制线路 有些设备的工作台要在一定距离能自动循环往 返，可用行程开关达到目的，实质上是用行程开关 控制电动机正反转。 此为难点之处，突破难点的方法是：展示双重联 锁控制线路，采用对比教学方法，启发、引导学生 模仿复合按钮的应用方式来实现利用行程开关的复 合触点达到撞击后能自动接通正转或反转线路的目 在 老 师 一 发挥学生 的。 步 步 引 导 的主动性 学 引导、提示：如“能否利用位置控制？”“一般的 启发下， 位置开关既有常闭触头又有常开触头”“前端位置 生 思 考 分 总结问 开关的常开触头应如何接入向后接触器 KM2的线圈 析、 题。 回路？串联还是并联”“并联于何处”等。

培养学生 的分析能 力， 加强对 学生自我 学习能力

在双重联 锁控制线 路基础上 动手绘制 电路图

以学生为 主体， 让学 生主动思 考问题， 培 养学生自 主学习能 力和创新 设计能力 的， 动手能 力

结论： 1、在工作台需限位的两端，各安装一个位置开 关 SQ1和 SQ2,将它们的常闭触点分别串接在正转控 让学生小 制电路和反转控制电路中。把它们的常开触点分别 组讨论 并联在相反方向的起动按钮两端。当位置开关动作 后，常闭触点先分断，工作台停止运动；常开触点 后闭合，工作台反向起

动运行。 2、SQ1、SQ2:用来自动切换电动机正反转控制 电路，实现工作台的自动往返行程控制。 共同讨论， 鼓励学生 积极参与， 培养学生 归纳总结 的能力。

(四) 项目评估 学习总结

小组互评：让学生观看和点评他人作品。 教师点评：对存在的共性问题我专门强调。对各 组任务的完成情况进行总体评价。学生发现 自己缺点， 学习别人 的长处。 进一步加 深对知识 的掌握。

问题：为防止行程开关 SQ1、SQ2失灵时行车超越极限位置而发生事故，可采 取什么措施？ (五) 项目拓展 实践探究 结论：需再加一层限位:引出 SQ3、SQ4的作用。 SQ3、SQ4:用来作终端保护，以防止 SQ1、SQ2失灵，工作台越过限定位置而 造成事故。 让学生自己课后画出。

定义：线路利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰撞，使其触头动作， 来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制， 称为位置控制，又称行程控制或限位控制。 一、 位置控制线路工作原理 〈一〉线路组成：电动机正反转控制线路,位置开关

板 书 设 计

〈二〉工作原理：SQ1、SQ2的作用：终端保护 〈三〉接线原则： 限位控制开关的接线原 则是将行程开关的常闭触头串入相应的接触 器线圈回路中。 二、自动循环控制线路工作原理 〈一〉线路组成：电动机正反转控制线路, 位置开关 〈二〉工作原理：SQ1、SQ2的作用：自动换 接电动机正反转. SQ3、SQ4的作用：终端保护。 〈三〉接线原则：限位控制开关的接线原则是将行程开关的常闭触点串入 相对应的接触器线圈回路中,常开触点并联在相反方向的起动按钮两端。

教学 反思

在本节课的设计上，我采用的项目教学法旨在让学生在学习过程中掌握 电子专业技能的学习方法和技能，学会学习，培养多方面的能力，凸显学生 的主体地位，激发学习兴趣，提高学生的自主学习能力。