大学物理授课教案_第三章_动量守恒和能量守恒定律
第三章 动量守恒和能量守恒定律
§1-1质点和质点系的动量定理
一、质点的动量定理 1、动量
质点的质量m与其速度v
的乘积称为质点的动量,记为P 。
说明:⑴P 是矢量,方向与v
相同
⑵P
是瞬时量⑶P
是相对量
⑷坐标和动量是描述物体状态的参量
2、冲量
牛顿第二定律原始形式
F d dt
(mv)
由此有F dt d(mv
)
积分: t2
p2
tFdt dP p2 p1 1p定义: t2tF
dt称为在t 1
1
1 t2时间内力F对质点的冲量。
记为
说明:⑴I
⑵I
是矢量
⑶I
是过程量 是力对时间的积累效应 ⑷I
的分量式 I t2 xFdt t1x
I y t2tFydt 1
It2z tF1zdt
3-1)3-2)(3-3)(
(
(t t) t2Fdt
t1x x21
t2
∵ (t t) y21 t1Fydt (3-4)
t2
z(t2 t1) Fzdt
t1
Ix x(t2 t1)
∴分量式(3—4)可写成 Iy y(t2 t1) (3-5)
I (t t)
z21 z
x 、y、z是在t1 t2时间内Fx、Fy、Fz平均值。
3、质点的动量定理
由上知 I p p21 (3-6)结论:质点所受合力的冲量=质点动量的增量,称此为质点的动量定理。
说明:⑴I与p2 p1同方向
Ix p2x p1x
⑵分量式 Iy p2y p1y (3-7)
I p p
2z1z z
⑶过程量可用状态量表示,使问题得到简化 ⑷成立条件:惯性系
⑸动量原理对碰撞问题很有用
二、质点系的动量定理
概念:系统:指一组质点
内力:系统内质点间作用力
外力:系统外物体对系统内质点作用力
设系统含n个质点,第i个质点的质量和速度分别为mi、vi,对于第i个质点受合内
力为Fi内,受合外力为Fi外,由牛顿第二定律有
d(mivi)
Fi外 Fi内
dt
对上式求和,有
n n n
d(mivi)dn
F F (mv ii) i外i内
dtdti 1i 1i 1i 1
因为内力是一对一对的作用力与反作用力组成,故F合内力 0,
d
有 F合外力 P (3-8)
dt
结论:系统受的合外力等于系统动量的变化,这就是质点系的动量定理。 式(3-8)可表示如下
p2
Fdt dP p p 21 (3-9) t1合外力 p1
即 I合外力冲量 p2 p1 (3-10)
t2
结论:系统受合外力冲量等于系统动量的增量,这也是质点系动量定理的又一表述。
例3-1:质量为m的铁锤竖直落下,打在木桩上并停下。设打击时间 t,打击前铁锤速
率为v,则在打击木桩的时间内,铁锤受平均和外力的大小为?
解:设竖直向下为正,由动量定理知:
t 0 mv
mv
t
强调:动量定理中说的是合外力冲量=动量增量
例3-2:一物体受合力为F 2t(SI),做直线运动,试问在第二个5秒内和第一个5
秒内物体受冲量之比及动量增量之比各为多少?
解:设物体沿+x方向运动,
55
S(I1 Fdt 2tdt 25N·I1沿i方向) 00
1010
S(I2沿i方向) I2 Fdt 2tdt 75N·
5
5
I2/I1 3
∵ ∴
I2 ( p)2
I ( p)1 1
( p)2
3 ( p)1
例3-3:如图3-1,一弹性球,质量为m 0.020kg,
速率v 5m/s,与墙壁碰撞后跳回。设跳回 时速率不变,碰撞前后的速度方向和墙的法 线夹角都为 60 °,
⑴求碰撞过程中小球受到的冲量I ?
解:⑴I ?
⑵设碰撞时间为 t 0.05s,求碰撞过程中
小球 受到的平均冲力F ?
如图3-1所取坐标,动量定理为I mv2 mv1
图 3-1
〈方法一〉用分量方程解
Ix
mv2x mv1x mvcos ( mvcos ) 2mvcos
I mv mv mvsin mvsin 0y2y1y
S I Ixi 2mvcos i 2 0.020 5 cos60 i 0.10iN·〈方法二〉用矢量图解
I mv2 mv1 m(v2 v1)
(v2 v1)如上图3-1所示。
∵ OBA 60 ,∴ A 60
故 OAB为等边三角形。
v2 v1 v 5m/s,(v2 v1)沿i方向
∴I mv2 v1 0.020 5 0.10N·S,沿i方向。 ⑵I F t
F I/ t 0.10i/0.05 2iN
t2
注意:此题按I Fdt求I困难(或求不出来)时,用公式I p求方便。
t1
§3-2动量守恒定律
由式(3-8
即系统动量不随时间变化,称此为动量守恒定律。
说明:⑴动量守恒条件:F合外力 0,惯性系。
⑵动量守恒是指系统的总动量守恒,而不是指个别物体的动量守恒。 ⑶内力能改变系统动能而不能改变系统动量。
⑷F合外力 0时,若F合外力在某一方向上的分量为零,则在该方向上系统的动量分量守恒。
⑸动量守恒是指p 常矢量(不随时间变化),∴此时要求F合外力 0。 ⑹动量守恒是自然界的普遍规律之一。
例3-4:如图3-2,质量为m的水银球,竖直地落到
光滑的水平桌面上,分成质量相等的三等份,
沿桌面运动。其中两等份的速度分别为v1、v2,
大小都为0.30m/s。相互垂直地分开,试求第 三等份的速度。
解:〈方法一〉用分量式法解
研究对象:小球
受力情况:m只受向下的重力和向上的桌面施加的正压力,即在水平 方向不受力,故水平方向动量守恒。
图 3-2
在水平面上如图3-2取坐标,有
x分量:m1v1cos m2v2cos(90 ) m3v3 0
y分量:m1v1sin m2v2sin(90 ) 0
m1 m2 m3
v v 0.30m/s2 1
v 2v 2 0.30 0.42m/s
∴ 3
45 135(即与v1成135)
〈方法二〉用矢量法解
∵ m1v1 m2v2 m3v3 0
及 m1 m2 m3
∴ v1 v2 v3 0
即 v3 (v1 v2)
2
图 3-3
即有图3-3。可得
2
v3 v3 (v1 v2) v12 v2 2v 0.42m/s 得 45 135
强调:要理解动量守恒条件
例3-5:如图3-4,在光滑的水平面上,有一质量为M长为l的小车,车上一端有一质
量为m的人,起初m 、M均静止,若人从车一端走到另一端时,则人和车相对地面走过的距离为多少?
解:研究对象:m、M为系统
∵此系统在水平方向受合外力为零, ∴在此方向动量守恒。
〈方法一〉 mvm MvM 0(对地)
(vm vmM vM)
m(vmM vM) MvM 0
即 mvmM (m M)vM 0 如图所取坐标,标量式为
mvmM (m M)vM 0
即 mvmM (m M)vM
积分(t 0,m在A处,t t0,m在B处)
t0
t0
图 3-4
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