挖掘机培训教材液压(川崎系统)
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挖掘机基本结构挖掘机作业过程是以切削刃切削土壤,实现破 土、装土、提升回转、卸土,再返回第二次挖掘, 挖完一段后、机械移位后,继续挖掘 为实现上述周期性作业动作要求,就需要以下 组成部分:工作装置、回转机构、动力装置、传 动装置(液压部分)、操纵装置、行走装置等。 现通常按结构分为:回转平台、工作装置、行走 装置。
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1。回转平台:由回转平台、液压传动装置、伺服 操纵装置、动力装置、司机室、空调系统、电器系 统等组成。 2。工作装置由动臂、斗杆、铲斗、联杆、摇杆、 油缸等组成。 3。行走装置由车架、支重轮、托链轮、导向轮、张紧装置、履带、行走机构、回转接头等组成。
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液压系统的组成挖掘机液压系统的基本概念: 液压系统的组成:动力元件、控制元件、执行元件、辅件 定量系统、变量系统 开式系统、闭式系统 恒功率系统 双泵双回路系统、总功率调节、分功率调节、中位、中位开心、中 位闭心
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挖掘机作业过程 挖掘机一个作业循环包括以下动作: 1. 挖掘 通过回转铲斗、回转斗杆以及它们的复合动作,实现铲斗 的破土、装土。 2. 满斗回转 铲斗装满土后,动臂提升、同时进行平台回转到卸土 位置; 3. 卸土 平台回转到位后制动,由斗杆调节卸土半径,铲斗翻转卸 土 4. 回位 铲斗卸土,转台反转,动臂、斗杆配合,回到挖掘位置
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目前川崎系统采用的是双泵双回路恒功率控制液压系统,带四种功 率控制模式、中位负流量控制,两液压主泵按全功率变量。 小松林德系统采用的是负荷传感系统
全功率变量是指两泵功率之和保持恒定,这主要是当 执行单泵动作时,此泵可吸收另一不工作的液压泵功率, 充分发挥柴油机功率。 目前主要液压元件选用日本KAWASAKI(川崎), KOMATSU(小松)、LINDE(林德)液压件。
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液压系统原理图
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主泵: K3V112DT柱塞式串联变量双泵.
最大排量112ml/r,该泵按总功率恒定进行变量、总功 率按4段进行控制、高压切断、中位负流量控制
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主泵原理图
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主操作阀采用川崎KMX15R/B450,最大 流量270L/min,能实现动臂提升合流、 斗杆大小腔合流、斗杆再生回路、行走 直线、动臂提升优先、回转优先、斗杆 闭锁等功能。
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主操作阀原理图
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主操作阀
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为提高作业效率,提高构件运动速度,动臂提升,斗杆大小腔都实现双泵合流,其工 作原理如下:
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斗杆合流
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铲斗合流
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