龙门刨床控制系统改造与设计

龙门刨床控制系统改造与设计

设 计 者： 指导老师：

龙门刨床简介 龙门刨床是用来刨削大型零件的刨 床。对中、小型零件，也可以一次装 夹几个零件，用几把刨刀同时进行刨 削。龙门刨床主要由床身、立柱、横 梁、工作台、两个垂直刀架、两个侧 刀架等组成。龙门刨床是机械工业的 主要工作母机之一，在工业生产中占 据重要的地位。

龙门刨床示意图

旧

传统的继电器控制机床，这些机床 经历了比较长的历史，虽然它能在 一定范围内满足单机和自动生产线 的需要，但由于它的电控系统是以 继电器、接触器的硬连接为基础， 技术上比较落后，特别是其触点的 可靠性问题直接影响了产品质量和 生产效率。因此，近几年来工业自 动化，机电一体化，改造传统产业 等方面，PLC得到广泛的应用。学 习，掌握和应用PLC技术对提高我 国工业自动化水平和生产效率具有 十分重要的意义。

新

龙门刨床改造方案改造后结构框图

工作台时序图t1-t3是慢速切入阶 段 t3-t4是稳速加工阶 段 t4-t6慢速切出阶段 t6-t7快速换向阶段 t7-t8快速返回阶段 t8-t10减速缓冲阶段 t10-t11减速换向切换到切 削过程的过渡阶段

工作台行程开关位置前进减速开关SQ10 前进换向开关SQ12 前进安全限位开关 SQ1后退减速开关SQ11 后退换向开关SQ13 后退安全限位开关SQ2

主要器件介绍

CPU224 AC/DC/RLY 数字量14输入 /10输出

EM223 CN 数字量16输 入/16输出

主要器件介绍西门子 MM420

易于安装 易于调试 牢固的EMC设计 可由IT(中性点不接地)电源供电 对控制信号的响应是快速和可重复 的 参数设置的范围很广，确保它可对 广泛的应用对象进行配置 电缆连接简便 采用模块化设计，配置非常灵活 脉宽调制的频率高

主要器件介绍

完成了

仿 真 调 试

刀架控制横梁升降控 制 工作台的控 制

谢辞在回顾这几周的毕业设计，我们在过程中还是 遇到了很多问题。但是在指导老师和同组同学的 帮助下，我们还是克服了所有的困难完成了这次 的毕业设计。 我要感谢老师的指导，还有同组同学的帮助， 还要感谢这两年半来所有老师的帮助。谢谢你们 。