门式起重机电气系统设计(2)

门式起重机电气系统设计

重庆交通大学二OO八届机电一体化专业毕业设计（论文）

绳比4绳快一倍；单绳双比双绳快一倍。一般表示起升速度参数，应注明绳数。

2、变幅速度 变幅速度是指吊钩从最大幅度到最小幅度的平均线速度，单位为

“m/min”。

俯仰变幅起重臂的变幅速度也就是起重臂升起和降落的速度，一般落臂速度要快

于升臂速度。

3、回转速度 回转速度是指起重机在空载情况下，其回转台每分钟的转数，单

位为“r/min”。

4、行走速度 行走速度是指起重机在空载情况下，行走时最大的速度，单位为

“m/min”。

六、自重及质量指标

1、自重 起重机的自重是指起重机处于工作状态时起重机本身的总重，以“G”

表示，单位为“t”或“KN”。

2、质量指标 质量指标是指起重机在单位自重下有多大的起重能力，通常用质量

利用系数K表示，它反映了起重机设计、制造和材料的技术水平，K值越大越先进。

起重机质量利用系数（KN m2/KN ）的表示形式是以起重力矩和与此相对应的起升高度来表示，如下式：K QRH。 G

目前集装箱堆场机械的种类很多，主要有轮胎式集装箱门式起重机、轨道式集装

箱门式起重机、集装箱跨运车、集装箱正面吊运机、集装箱叉车等。其中以轮胎式集

装箱门式起重机和轨道式集装箱门式起重机为主，这两种机型可以更有效地利用场地

空间。

轨道式集装箱门式起重机是最近几年才被大量应用于港口集装箱码头和集装箱货

场的，但其发展迅速，已成为许多码头和货场的首选机型。综述：

(1)、轨道式集装箱门式起重机的结构形式很多。结构形式的选择与轨道式集装箱

门式起重机的工作场地和工作性能关系密切。在大中型集装箱码头，多采用不带悬臂

的机型，这种结构形式可以获得更高的装卸效率和工作可靠性，白重更轻。在许多中

小港口、内河码头以及铁路货场等，对作业效率的要求不是很高，所以更多地选用带

悬臂的机型，以提高场地利用率。甚至选用简易集装箱吊具或可更换吊钩作业的机型，

实现一机多用，降低设备投资。

(2)、轨道式集装箱门式起重机可以最大限度地实现堆场作业的自动化，也可以实

现无人驾驶，而这是一般轮胎式集装箱门式起重机所不具备的。

(3)、轨道式集装箱门式起重机以电力为动力，环保性能良好，而且受日益上涨的

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门式起重机电气系统设计

李江华：集装箱龙门起重机设计（电气控制部分）

燃油价格的影响很小。

(4)、目前英国泰晤士港集装箱码头和MorrisAutomation公司已完成了世界上第1

个双提升吊具在无人驾驶全自动轨道式集装箱门式起重机上应用的试验，可同时吊运2

个20ft集装箱，额定起吊能力为50t。这是该机型向更高效率发展的一个有益探索。

1.2 轨道式集装箱门式起重机的特点

轨道式集装箱门式起重机在我国铁路系统的应用较早，而在港口的应用只是最近

十几年的事情，且先主要用于内河小型集装箱码头。近年来，轨道式集装箱门式起重

机技术发展很快，随着国际燃油价格的不断上涨，许多集装箱码头正在考虑放弃原定

的轮胎式集装箱门式起重机堆场方案而改用轨道式集装箱门式起重机方案。与轮胎式

集装箱门式起重机相比，轨道式集装箱门式起重机具有以下优点：

(1)、场地利用率更高，跨中一般可堆放8一l5列集装箱加1个或多个车道，而标准

的轮胎式集装箱门式起重机跨中只能堆放6列集装箱加1个车道。

(2)、定位能力好，且可以提供最迅速和最有效的集装箱存储和检索系统，易于实

现堆场自动化，如果和自动搬运车或移箱输送机等配合作业，可以达到很高的作业效

率。

(3)、各机构的运行速度更高，作业效率更高。

(4)、以电力为动力，无废气排放，噪声低，环保性能好。但是，轨道式集装箱门

式起重机也有许多不足，比如地面轨道安装要求较高，起重机转场困难，对于周转时

间较长的堆场，设备利用率较低。另外，起重机运行轨道的存在，使路面不再平整。

有的轨道式集装箱门式起重机还带有吊钩横梁，可以与集装箱吊具实现快速互换，以

实现重大件杂货的吊装作业。还有的轨道式集装箱门式起重机可以横跨港池或利用长

悬臂装卸船舶，这在中小港口可以实现一机多用，降低设备投资。

目前，轮胎式集装箱门式起重机有一些行业性标准，国家标准正在制定过程中。

轨道式集装箱门式起重机还没有像轮胎式集装箱门式起重机那样形成完善的参数系

列，轨距和外伸距等更多的是依据集装箱堆场的场地条件来确定，而这也正是轨道式

集装箱门式起重机得以推广的一大优势。

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1.3 轨道式集装箱门式起重机的分类

轨道式集装箱门式起重机的结构形式很多，早期有桁架结构和L型箱形单梁结构

等，但目前基本上都采用箱形双梁结构形式。轨道式集装箱门式起重机可分为不带悬

臂、单悬臂和双悬臂3大类。其中单悬臂结构形式的轨道式集装箱门式起重机主要受

使用场地的限制，从结构受力角度讲并不是一种好的结构形式，使用较少。对于带悬

臂结构形式的轨道式集装箱门式起重机，又可分为门腿只需要通过20ft集装箱和门腿

需要通过40ft集装箱2大类。对于悬臂结构形式的轨道式集装箱门式起重机，根据门

架是否配有马鞍架和斜拉杆，又可分为3大类，即不带马鞍架和斜拉杆；配有马鞍架

和斜拉杆。

本设计轨道式集装箱门式起重机采用箱形双梁结构形式，带双悬臂。

1.4 主要技术性能参数

轨道式集装箱门式起重机的主要技术参数有起重量、起升高度、跨距和伸距、工

作速度以及工作类型等。

一、 起重量

轨道式集装箱门式起重机的起重量有3个指标，即额定起重量、吊具下起重量、吊

钩下起重量。目前吊具下最大起重量超过50t，但大多为30.5～42t。

本设计轨道式集装箱门式起重机的起重量为40.5t。

二、 起升高度

起升高度有2种表述方法，即以“m”为单位的绝对起升高度和堆箱高度。起重机

的起升高度大多在15 m上下，目前最大的已超过20m。从堆箱高度上讲，大多为堆3过4、

堆4过5和堆5过6，目前最大的达到堆8过9。

本设计轨道式集装箱门式起重机的起升高度为20米。

三、跨距和伸距

轨道式集装箱门式起重机的跨距目前最小为15m，最大超过60m，大多在25～35m之

间；起重机的工作伸距一般不超过10m。在国外，轨道式集装箱门式起重机广泛用于内

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河港口，兼做装卸和堆场。在莱茵河两岸的集装箱码头广泛采用这种机型，如曼海姆

集装箱码头，装备有2台轨道式集装箱门式起重机，其中l台跨距为65m，外伸距为13m；

另1台跨距为65．5m，外伸距为14.5m，起重量均为35t。

本设计轨道式集装箱门式起重机的跨距为40m,两端悬臂均长10m。

四、工作速度

起重机的速度参数包括起升速度、小车 …… 此处隐藏：2621字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……