自动化专业笔试面试

自动化复试题大全1、闭环与开环的区别。开环系统制在一个控制系统中系统的输入信号不受输出信号影响的控制系统。也就是，不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统

闭环系统就比较复杂，输出量直接或间接地反馈到输入端，形成闭环参与控制的系统称为闭环控制系统。也叫反馈控制系统。为了实现闭环控制，必须对输出量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量进行相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。整个系统形成一个闭环。对于自动控制系统而言闭环系统，任何一个环节的输入都可以受到输出的反馈作用。控制装置的输入受到输出的反馈作用时，该系统就称为全闭环系统，或简称为闭环系统举日常生活中的例子，用电来烧水--温度问题。

如果用的是“电吊子”--只有一根U型电热管的那种，插电后，你得看着，否则，水烧开了，甚至烧干了，它也不会停，这是“开环系统”。

饮水机或较先进的电水壶，它不用你管，水开了，自动断电保温。水冷了，自动接通电源，加温。这就是“闭环系统”。

还有电饭锅、洗澡用的电热水器、冰箱的温度控制等等，都是“闭环系统”，

2、为何要有负反馈。

闭环控制系统把被控制的量与设定值之间的偏差送回来参加控制器的运算，进一步调整输出去纠正偏差。没有反馈不知道调节的结果，没有反馈不是闭环系统。

负反馈可以稳定系统输出性能，正反馈不能。

3、开环静态速降与什么参数有关。

4、一阶、二阶、三阶系统怎样判断系统稳定性。

一阶、二阶，时域分析法；三阶及以上：四种方法

5、串行通讯的三种方式。

1.单工：要么接收，要么发送；

2.半双工：既能接收，也能发送，但是只能进行其中一项；

3.全双工：接收和发送可同时进行

6、单片机中的80、89是什么意思。

7、状态空间方程中的A、B、C、D是什么意思。状态空间方程描述了系统的什么？

以状态空间理论为基础的现代控制理论的数学模型采用状态空间方程，以时域分析为主，着眼于系统的状态及其内部联系，研究的机电控制系统扩展为多输入-多输出的时变系

统。所谓状态方程是由系统状态变量构成的一阶微分方程组;状态变量是足以完全表征系统运动状态的最小个数的一组变量。状态变量相互独立但不唯一。

A为系统矩阵，B为输入矩阵，C为输出矩阵,D为直接传递矩阵

状态空间方程包括输入输出方程；描述了系统的什么？

12、运动控制中，pwm是控制电流还是电压

脉冲宽度调制(PWM)，是英文“PulseWidthModulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。

脉冲宽度调制是一种模拟控制方式，其根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定。

13、运动控制，双闭环控制特点，内外环的作用。

14、工控机与pc的区别

工控机（IndustrialPersonalComputer—IPC）是一种加固的增强型个人计算机，它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。

IPC的技术特点：1、采用符合“EIA”标准的全钢化工业机箱，增强了抗电磁干扰能力。

2、采用总线结构和模块化设计技术。CPU及各功能模块皆使用插板式结构，并带有压杆软锁定，提高了抗冲击、抗振动能力。...

15、用english表达控制系统组成部分

1.一般自动控制系统包括：

①给定元件(CommandElement)。

②检测元件(DetectingElement)

③比较环节(ComparingElement)。④放大元件(AmplifyingElement)。

⑤执行元件(ExecutiveElement)

⑥控制对象(ControlledPlant)。⑦反馈环节(FeedbackElement)——由它将输出量引出，再回送到控制部分。

各个元件的排列，通常将给定元件放在最左端，控制对象排在最右端。即输入量在最左端，输出量在最右端。从左至右(即从输入至输出)的通道称为顺馈通道（FeedforwordPath)或前向通路(ForwordPath)，将输出信号引回输入端的通道称为反馈通道或反馈回路(FeedbackPath)。

2.系统的各种作用量和被控制量有：

①输入量(InputVariable)——又称控制量或参考输入量(ReferenceInput

Variable)，所以输入量的角标常用(或)表示。

②输出量(OutputVariable)——又称被控制量(ControlledVariable)，所以输出量角标常用(或)表示。

③反馈量(FeedbackVariable)——反馈量的角标常以表示。

④扰动量(Distrubance

Variable)——又称干扰或“噪声”(Noise)，所以扰动量的角标常以(或)表示。

⑤中间变量——它是系统各环节之间的作用量。它是前一环节的输出量，也是后一环节的输入量。如图1-6中的、、等就是中间变量。

由图1－6可以看到，框图可以直观地将系统的组成、各环节间的相互关系以及各种作用量的传递情况简单明了地概括出来。

综上所述，要了解一个实际的自动控制系统的组成，要画出组成系统的框图，就必须明确下面的一些问题：

①

②

③

④

⑤哪个是控制对象?被控量是什么?影响被控量的主扰动量是什么?哪个是执行元件?测量被控量的元件有哪些?有哪些反馈环节?输入量是由哪个元件给定的?反馈量与给定量是如何进行比较的?此外还有哪些元件(或单元)，它们在系统中处于什么地位?起什么作用?

18、稳定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）

20

、在离散控制系统中控制器是怎样实现的

21、一个斜坡输入如何跟踪一个系统，让它无余差?简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗？串级有几个执行器？副回路设定值从哪里来？中断有什么作用？

有差跟踪；

22、方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合；

23、稳态是怎样的？

当系统从一个稳态过度到新的稳态,或系统受扰动作用又重新平衡后,系统可能会出现偏差,这种偏差称为稳态误差。

23、尽可能说出你知道的先进控制方法（鲁棒控制、自适应控制、预测控制等）

（1）所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。

（2）自适应控制器应当是这样一种控制器，它能修正自己的特性以适应对象和扰动的动态特性的变化。

24、控制系统稳定性判定方法

从闭环系统的零、极点来看，只要闭环系统的特征方程的根都分布在s平面的左半平面，系统就是稳定的。

1、劳斯判据

判定多项式方程在S平面的右半平面是否存在根的充要判据。——特征方程具有正实部根的数目与劳斯表第一列中符号变化的次数相同。

2、奈奎斯特判据

利用开环频率的几何特性来判断闭环系统的稳定性和稳定性程度，更便于分析开环参数和结构变化对闭环系统瞬态性能影响。——利用幅角原理——Z、P分别为右半平面闭环、开环极点，要想闭环系统稳定，则Z=P+N=0，其中N为开环频率特性曲线GH（jw)顺时针绕（-1，j0)的圈数。3、波特图

幅值裕度——系统开环频率特性相位为-180时（穿越频率），其幅值倒数K，意义为闭环稳定系统，如果系统的开环传递系数再增大K倍，系统临界稳定。

相位裕度——系统开环 …… 此处隐藏：2790字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……