欧姆龙伺服选型手册

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技术指南

伺服电机的选型

可使用电脑进行伺服电机选定的“电机选定程序 for Windows版”

您是否经常因为“伺服电机的选定需要复杂的计算，比较困难” 而感到苦恼？

虽然1170～1176页的“计算公式”和1177～1178页的“计算示例”中列举了手工计算的方法，但是只要使用本软件，任何人都可以轻松地完成电机的选定。

动作模式设定画面

电机选择·判定画面

驱动器选择画面

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伺服电机的选型

特 长

使用电机的机械系统的结构为标准配备。

　标准机械组合示例：滚珠丝杠、齿条&齿轮、台车等或者，还有将机械要素逐个组合的方法。

　机械要素示例：减速机、齿轮、传送带、滚轴、直动负载、偏心圆盘负载、外力等 可以轻松地完成动作模式的设定。

此外，在选择电机后，可以用图表显示转数和转矩。 由于伺服电机/驱动器的机型数据是作为数据库编入的，

因而能够自动地选出最适合的电机，不用再去输入每个机型的数据。 可以自动地一览显示能够与所选择的电机组合的驱动器，并且能够自动进行驱动器再生能力的判定。

动作环境

OS：Microsoft Windows 2000/XP 日语版 处理器：486DX/66MHz以上(推荐Pentium处理器) 内存：16MB以上(推荐32MB以上)

硬盘：安装时需要有10MB以上的未使用空间

显示器：可用分辨率为640×480以上(推荐800×600以上) 光盘装置

：CD-ROM驱动器(仅安装时需要)

获得方法

备有方便电机选定的“电机选定程序”。请善加利用。请访问以下URL地址。　　

800-820-4535

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伺服电机的选型

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*在以垂直负载以及外力转矩动作时，请预留约30％的余量。

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■动作模式的计算公式

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■惯量计算公式

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■负载转矩计算公式

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■加减速转矩计算公式

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■定位精度

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①机械系统的决定

*该值因不同系列而异，请加以注意。

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⑦加减速转矩的计算

注.本例中省略了再生能量、使用环境、定位器特性的探讨。

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关于伺服电机／驱动器的维护

伺服电机、伺服驱动器是由多个零部件构成的，要依靠这些零部件的正常动作来发挥其应有的功能。

机械零部件、电子零部件中，根据使用条件的不同有些是需要维护的。为确保伺服电机、驱动器能够长期正常地工作，需要根据这些零部件的使用年数相应地进行定期检查和更换。

(引自JEMA发行的“通用变频器定期检查建议”)定期保养的间隔时间标准因为单元的设置环境、使用状况而存在很大的差异。以下为各种单元的保养间隔时间，请作为定期保养方面的参考。

有关伺服电机/驱动器的保养，请参见各系列的“用户手册(定期保养篇)”。

■伺服驱动器(包括电源单元、再生单元)

在伺服驱动器中使用的零部件中，特别需要定期维护的零部件为铝电解电容器和轴流风扇。

铝电解电容器的使用年数会根据使用环境温度、电机运行负载状态而有很大的差异。通常，如果使用环境温度上升10℃，则使用年数将缩短为原来的约1/2。

各系列的定期保养标准如下：

·SMARTSTEP 2系列

铝电解电容器……50000小时

(使用环境温度40℃、额定运行[额定转矩]的80％的输出)轴流风扇……30000小时

(使用环境温度40℃、环境湿度65％RH)·OMNUC G系列

铝电解电容器……28000小时

(使用环境温度55℃、额定运行[额定转矩]输出)

轴流风扇……10000～30000小时(使用环境温度40℃以下)·SMARTSTEP Junior

铝电解电容器……50000小时

(使用环境温度40℃、额定运行[额定转矩]的80％的输出)轴流风扇……30000小时

(使用环境温度40℃、环境湿度65％RH)·SMARTSTEP A系列

铝电解电容器……50000小时

(使用环境温度40℃、额定运行[额定转矩]的80％的输出)轴流风扇……30000小时

(使用环境温度40℃、环境湿度65％RH)·OMNUC W系列

铝电解电容器……50000小时

(使用环境温度40℃、额定运行[额定转矩]的80％的输出)轴流风扇……30000小时

(使用环境温度40℃、环境湿度65％RH)绝对值编码器备用电池……50000小时(驱动器使用环境温度20℃)·OMNUC U系列(30W～750W)铝电解电容器……50000小时

(使用环境温度55℃、额定运行[额定转矩])·OMNUC U系列(1～5kW)

铝电解电容器……50000小时

(使用环境温度40℃、额定运行[额定转矩]的80％的输出)轴流风扇……30000小时(使用环境温度40℃)安装状态根据使用说明书中的规定。

为了延长单元的保养间隔时间，建议降低环境温度并尽量缩短通电时间。

长时间不使用的情况下，或在比上述条件更恶劣的条件下使用时，建议以5年为标准进行定期检查。

可以与我公司商讨，在检查的基础上决定是否更换零部件。

■伺服电机

在伺服电机中使用的零部件中，特别需要定期维护的零部件为轴承、油封和电刷。这些零部件的使用年数会因为使用转数、温度、轴承所承受的载荷而不同。各系列的定期保养标准如下：

·SMARTSTEP 2系列

轴承………………………………………20000小时油封…………………………………………5000小时·OMNUC G系列

轴承………………………………………20000小时油封…………………………………………5000小时·SMARTSTEP Junior

轴承………………………………………20000小时·SMARTSTEP A系列

轴承………………………………………20000小时·OMNUC W系列

轴承………………………………………20000小时油封(仅限带油封)…………………………5000小时·OMNUC U系列

轴承………………………………………20000小时油封(仅限带油封)…………………………2000小时

使用条件为：使用环境温度40℃、在允许的负荷范围内、额定运行(额定转矩、额定转数)、使用说明书中规定的安装状态。

800-820-4535