旋转灌装机机械原理课程设计(2)

6．机械运动循环图

机械原理,旋转灌装机。请各位仅限个人学习与科学研究使用,禁止通过网络或其它途径进行有商业动机的传播。

7．凸轮设计、计算及校核

基圆：r0=480mm 滚子半径：r1=30 行程：h=60mm 推程角：φ=30° 回程角：φ`=30° 进休止角：φs=90° 远休止角：φs`=120°

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8．连杆机构的设计及校核

此连杆控制封装压盖机构，由于空瓶高度约为250mm，故行程不宜超过

300mm，由此设计如下连杆机构：

曲柄长：a=100mm 连杆长：b=900mm 偏心距：e=500mm 行程：s=220mm

级位夹角：θ= arccos【e/(a+b）】- arccos【e/(b-a）】=10° 最小传动角：rmin= arccos【e/(b-a）】=51.3° 行程速比：k=（180°+θ）/（180°-θ）=1.12＞1

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9．间歇机构设计

我们采用六槽槽轮机构实现转盘及卡盘的间歇性运动。我们用下列一组图示来解释槽轮机构的间歇运动。

槽轮各部分尺寸

L=450mm R=Lsin225mm S= Lcos=389mm.

h*S-(L-R-r)=130mm； 2（L-S）=60mm，=100mm

由于我们已知灌装速度为10r/min，因此，每个工作间隙为1s，转台每转动60deg用时为1/3s，停留2/3s,由此我们采用六槽槽轮机构完成间歇运动。

10.整体评价

在整个系统运用到了连杆机构，槽轮机构，凸轮机构等常用机构。完成了从瓶子的传输到灌装，压盖，最后输出的机器。

旋转型灌装机，是同时要求有圆盘的转动和传送带的传送的机构，而且这两部分要相互协调，相互配合工作的过程。

圆盘间歇转动部分：因为在系统的原始要求中需要有间歇转动的特性，而工位为6个，所以在其中首先引入了可以实现间歇转动的典型机构——槽轮机构。且槽轮拨盘的转动速度是圆盘转速的6倍，并且在转动时分别在6个工位进行停歇。

此外，我们采用了连杆机构来完成压盖过程，用凸轮机构完成对瓶子的定位。

11．设计小结

机械原理,旋转灌装机。请各位仅限个人学习与科学研究使用,禁止通过网络或其它途径进行有商业动机的传播。

这是上大学以来完成的第一次课程设计，虽说万事开头难，我们遇到了很多的困难，但对于我们来说这是一次难得的学习与锻炼的机会。

这次机械原理课程设计历时一个星期，时间上虽有些紧张，做设计的时候考虑的也并不周全，但我们利用这段时间巩固了所学的知识，把所学理论运用到实际设计当中，也充分的锻炼自己的创新能力。在实际的设计过程中，我们也遇到了许多的困难，不过经过我们大家的团结努力，一点点克服了困难，最终设计出了自己的方案。

通过这次机械原理课程设计，掌握了一些常用执行机构、传动机构或简单机器的设计方法和过程，提高了我们综合运用机械原理课程理论的能力，培养了分析和解决一般机械运动实际问题的能力，并使所学知识得到进一步巩固、深化和扩展，对以后的学习也奠定了一定的基础，使我们学得更加轻松，更加高效。 而且，在课程设计的过程中，我们学以致用，用学过的二维画图软件CAD来画出了一些简单的零件，虽然可能很不规范，但是对我们来说，已经把学到的点点滴滴知识都有所运用。这也是一件非常令人有收获的事情了!

12.参考资料

[1] 孙恒 陈作模 葛文杰 主编 《机械原理（第七版）》 高等教育出版社 2011 [2]裘建新主编 《机械原理课程设计指导书》 高等教育出版社 2010