(第09讲) 第四章 对数坐标与最小相位(2)

06-7-20

微分环节的Bode图

二阶振荡环节的幅频Bode图校正量表见书中P126页 表4-3。 5 微分环节微分环节有三种：纯微分、一阶微分和二阶微分。传递函 数分别为：G (s) s G ( s ) 1 Ts G ( s ) T s 2 Ts 12 2

频率特性分别为：G ( j ) j G ( j ) 1 jT G ( j ) 1 T j 2 T2 2

06-7-20

控制系统的频率特性

纯微分环节的Bode图

① 纯微分：G ( j ) L ( ) 20 lg G ( j ) 20 lg 20

L( )(dB)20dB / dec微分环节

(rad / s )

0

0.1

1

( )

2

20

10 20dB / dec积分环节

( )(deg)90 微分环节

0 90

(rad / s )0.1 1积分环节

10

06-7-20

控制系统的频率特性