现代交流调速系统复习答疑指导(2)

（8）异步电机数学模型非常复杂，为简化数学模型，采用坐标变换，掌握坐标变换的思路；

如：异步电机矢量控制的基本思路：

答：以产生同样的旋转磁动势为准则，将三相ABC坐标系的数学模型先进行3相/2相变换，再进行同步旋转变换，三相异步电动机可以等效成为直流电动机，因此，模仿直流电动机的控制策略，得到直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，就可以控制异步电动机。

注意不同电机模型彼此等效的原则是：

在不同坐标下所产生的磁动势完全一致；

掌握三相--两相变换（3/2变换）的公式推导。

（10）掌握什么是直接矢量控制系统、什么是间接矢量控制系统，它们之间的区别与联系。

转速、磁链闭环控制的矢量控制系统—直接矢量控制系统 磁链开环转差型矢量控制系统——间接矢量控制系统 掌握直接转矩控制系统和矢量控制系统特点与性能比较。

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第四章 绕线转子异步电机双馈调速系统

（1）掌握双馈调速的基本概念、基本结构与工作原理；掌握异步电机转子附加电动势的作用；

所谓“双馈”，就是指把绕线转子异步电机的定子绕组与交流电网连接，转子绕组与其他含电动势的电路相连接，使它们可以进行电功率的相互传递。

电网

1

2

功率变换

单元

（2）掌握双闭环控制串级调速系统的组成、

第五章 同步电动机变压变频调速系统

（1）重点掌握同步电动机变压变频调速系统的特点，

（a）交流电机旋转磁场的同步转速 1与定子电源频率 f1 有确定的关系

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异步电动机的稳态转速总是低于同步转速的，二者之差叫做转差 s ；同步电动机的稳态转速等于同步转速，转差 s = 0

（b）异步电动机的磁场仅靠定子供电产生，而同步电动机除定子磁动势外，转子侧还有独立的直流励磁，或者用永久磁钢励磁。

（c） 同步电动机和异步电动机的定子都有同样的交流绕组，一般都是三相的，而转子绕组则不同，同步电动机转子除直流励磁绕组（或永久磁钢）外，还可能有自身短路的阻尼绕组。

（d）异步电动机的气隙是均匀的，而同步电动机则有隐极与凸极之分，隐极式电机气隙均匀，凸极式则不均匀，两轴的电感系数不等，造成数学模型上的复杂性。但凸极效应能产生平均转矩，单靠凸极效应运行的同步电动机称作磁阻式同步电动机。

（e）异步电动机由于励磁的需要，必须从电源吸取滞后的无功电流，空载时功率因数很低。同步电动机则可通过调节转子的直流励磁电流，改变输入功率因数，可以滞后，也可以超前。当cos =1.0 时，电枢铜损最小，还可以节约变压变频装置的容量。

（f）由于同步电动机转子有独立励磁，在极低的电源频率下也能运行，因此，在同样条件下，同步电动机的调速范围比异步电动机更宽。

（g）异步电动机要靠加大转差才能提高转矩，而同步电机只须加大功角就能增大转矩，同步电动机比异步电动机对转矩扰动具有更强的承受能力，能作出更快的动态响应。

掌握两种基本类型：他控变频调速系统和自控变频调速系统各自的特点及工作原理；理解转速开环恒压频比控制的同步电动机群调速系统、由交-直-交电流型负

现代交流调速系统复习答疑指导

载换流变压变频器供电的同步电动机调速系统、由交-交变压变频器供电的大型低速同电动机调速系统三种不同系统的构成、工作原理与特点

（2） 熟悉和了解同步电动机变压变频调速的基本类型和特点；掌握无刷直流电动机自控变频调速系统和三相同步电动机自控变频调速系统基本原理和控制方法。