基于单片机汇编语言的步进电机的控制程序

基于单片机汇编语言的步进电机的控制程序

参考程序

ORG 0000H

LJMP MAIN

ORG 1000H

MAIN: MOV R4,#04H ;设置步进电动机运行方式为单四拍

LOOP: JNB P1.4,LOOP ;启动按钮是否按下

JB P1.5,LOOP ;停止按钮是否按下

JB P1.6,POS ;是否为正转

AJMP NEG ;否则为反转

POS: MOV DPTR,#TABLE1;正转

LOOP1:CLR A

MOVC A,@A+DPTR

MOV P1,A

INC DPTR

JB P1.7,LOOP2 ;是否提速

MOV R5,#10

ACALL DELAY

LOOP2:MOV R5,#1

ACALL DELAY

DJNZ R4,LOOP1

AJMP MAIN

NEG: MOV DPTR,#TABLE2;反转

LOOP3:CLR A

MOVC A,@A+DPTR

MOV P1,A

基于单片机汇编语言的步进电机的控制程序

INC DPTR

JB P1.7,LOOP4 ;是否提速

MOV R5,#10

ACALL DELAY

LOOP4:MOV R5,#1

ACALL DELAY

DJNZ R4,LOOP3

AJMP MAIN

TABLE1:DB 0FEH,0FDH,0FBH,0F7H

TABLE2:DB 0FEH,0F7H,0FBH,0FDH

DELAY:MOV R7,#200

NOP

DEL1: MOV R6,#123

DEL2: DJNZ R6,DEL2

DJNZ R7,DEL1 ;延时[(123*2+1+1+2)*200+1+2]*4=50.001ms DJNZ R5,DELAY ;延时50*R4MS

RET

END