基于PLC的小车自动往返运动控制系统(2)

在调试过程中我遇到了以下问题，但通过老师的指导，再经过自己的反复思考和修改后，终于使程序更加完善、完整，并且能够顺利运行和显示。

起初，我把编写好的程序已经导入PLC，并且按以上过程都已连接并准备好，但是当加上启动信号后，运行的结果并不像设计本身那样，结果紊乱，后来经过自己又重新检查梯形图，发现原来是因为自己粗心，把几个中间继电器的序号编写错了，造成了刚才的程序紊乱。然后当我再次进行调试时，发现在小车向右正常运行后，再向左运行时，Q0.0和Q0.1均有输出，这次我自己检查了，却不知道到底是哪里错了，结果就让同学帮我检查程序。原来，在循环程序段里我没有设计输出的互锁，结果造成了同时输出的错误。还有就是在停止时，当我按了停止键之后，小车立即就停止了。没有像设计要求的那样：若按下停止按钮，则小车完成本次循环工作后，停止初始位置。我认为这应该是我的程序设计的不够完整，然后我就开始重新研究程序，仔细

思考，发现在停止程序段里，如果再加一个I0.0的常开开关也许就可以实现设计要求了。所以，在修改完再次运行之后，我又重新按步骤调试、运行之后，结果就正确显示了。到此，整个程序能够正常运行，且结果正确。

设计总结

通过本次历时二个星期的小车循环运动PLC控制的课程设计，让我又一次温习了我们学过的知识。在这个过程中，我发现自己在PLC方面的知识积累的还太少，并且上课学的也不够扎实。过程中我也翻阅了许多关于PLC的书籍，也上网查阅了一些资料，发现PLC这个领域还很深奥很深奥，我们要学习的还很多很多，并且也看到了PLC的发展前景。

感谢老师的耐心的指导，同学的帮助。虽然过程挺艰难，不过在老师和同学的帮助下，我还是完成了本次设计。这次的课程设计让我看到了团队的力量，我认为我们的工作是一个团队的工作，团队需要个人，个人也离不开团队，必须发扬团结协作的精神。而这份精神也将成为我以后工作时的动力。

总之，在这次设计中让我对PLC这门课有了更深入的了解，让我不仅学到了以前从未接触过的新知识，而且也学会了独立的去发现、面对、分析、解决问题的能力。让我知道理论要运用于实践有多重要，使我受益匪浅。在此，再次的对老师和同学说声谢谢！

参考文献

【1】 陈建明.<<电气控制与PLC应用>>.北京：电子工业出版社，2006 【2】 谢克明，夏路易.<<可编程控制器原理与程序设计>>.北京：电子工业出版社，2002

【3】 常晓玲.<<电气控制系统与可编程控制器>>.北京：机械工业出版社，2004

【4】 马镜澄.低压电器【M】.北京: 机械工业出版社，1993 【5】 西门子STEP7语句表参考手册.西门子（中国）公司，1996 【6】 西门子STEP7梯形逻辑参考手册. 西门子（中国）公司，1996 【7】 西门子STEP7程序设计编程手册. 西门子（中国）公司，1996 【8】 西门子STEP7用户手册. 西门子（中国）公司，1996