谐波减速器传动精度测试仪(2)

谐波减速器传动链测试仪 （厂内试行）检定规程

1 范围

本规程适用于新制造、使用中和修理后的谐波减速器传动链测试仪的检定。 2 引用文件

下列文件中的有关条款通过引用而成为本规程的条款。凡注日期或版次的引用文件，其后的任何修改单（不包括勘误的内容）或修订版本都不适用于本规程，但提倡使用本规程的各方探讨使用其最新版本的可能性。凡不注日期或版次的引用文件，其最新版本适用于本规程。

JJG57-1999《光学数显分度头检定规程》 3 概述

3.1 谐波减速器传动链测试仪是用来测量输入轴和输出轴成任意夹角的谐波减速器或其他类型可安装在仪器上的减速器的正反两面传动链误差和整转的回程误差。可绘制传动链误差和回程误差的连续误差曲线，并给出相应的误差数值；同时可对两面传动链误差曲线进行频谱分析，绘出频谱分析图，列表给出幅值较大的误差波形的频次和幅值，并可对曲线进行局部放大以便于对减速器传动误差

来源进行有效分析。

3.2 仪器工作原理是：仪器是由电机驱动主轴，使得减速器输入轴主动回转，通过传动链带动输出轴连续回转。由于输入轴和输出轴两端圆光栅传感器连续读取两轴的瞬时回转角，经计算机采样和数据处理获得减速器的连续传动链误差曲线和最大误差。通过分别测得左、右面传动链误差和每一回转角的回程误差，经数据处理获得输出轴一转内的连续回程误差曲线及相关误差值。 4 技术要求

4.1 仪器各加工表面如导轨、顶尖和安装基面等，不应有碰伤、划痕、锈蚀和镀层脱落等外观缺陷。在仪器主体上应标有制造厂名、出厂编号及相关安全标志。使用中和修理后的仪器允许有不影响准确度的上述缺陷。

4.2 仪器各活动部分或运动部件，运动应平稳、灵活和无阻滞现象。仪器各制动部件作用可靠，不应有松动现象。仪器通电后，主机、计算机和打印机等应正常工作。

4.3 工作台工作面平面度不超过（10+L/100）μm。 4.4 仪器主轴顶尖综合跳动不超过0.002mm。 4.5 主轴径向圆跳动不大于0.003mm。 4.6 主轴轴向圆跳动不大于0.003mm。 4.7 尾座顶尖综合跳动不超过0.003mm。

4.8 主轴顶尖与尾座顶尖同轴度0.01mm/300mm，两顶尖轴线对工作台工作面、侧工作面的平行度0.003mm/100mm。 4.9 主轴圆光栅的示值误差不超过5″。 4.10 主轴圆光栅轴系四次转位误差不超过5″。

4.11 尾座圆光栅轴系八次转位误差不超过10″。 4.12 综合测量重复性不超过10″。 5 检定项目及检定条件见下表：

注：表内“+”表示检定，“-”表示可不检定

检定时室内温度应在（20±3）℃范围内，每小时温度变化应不超过1℃，受检仪器放在恒温间内不少于24小时。检定工具在室内平衡温度时间不少于3小时。 6 检定方法

6.1 外观及各部分相互作用

6.1.1 要求

a 仪器各加工表面如导轨、顶尖和安装基面等，不应有碰伤、划痕、锈蚀和镀○

层脱落等外观缺陷。

b 在仪器主体上应标有制造厂名、出厂编号及相关使用标志。 ○

c 仪器各活动部分或运动部件，运动应平稳、灵活和无阻滞现象。 ○

d 仪器各制动部件作用可靠，不应有松动现象。 ○

e 仪器通电后，主机、计算机和打印机等应正常工作。 ○

f 使用中和修理后的仪器允许有不影响使用和准确度的外观缺陷。 ○

6.1.2 检定方法：目力观察和操作试验。 6.2 工作台工作面平面度

6.2.1 要求：仪器工作台工作面平面度不超过

（10+L/100）μm L为被检定长度（mm）。

6.2.2 检定方法：使用自准直仪按照JJG117-78《平板检定规程》进行检定。 6.3 仪器主轴顶尖综合跳动

6.3.1 要求：仪器主轴顶尖综合跳动不超过0.002mm。（使用中和修理后的应不大于0.005mm）

6.3.2 检定方法：将装有测微表的表架放置在仪器工作台上，使测微表与顶尖的圆锥面接触，转动仪器主轴同时观察测微表的示值变化。 6.4 主轴径向圆跳动

6.4.1 要求：主轴径向圆跳动不大于0.003mm。

6.4.2检定方法：将锥体心轴装入主轴锥尾孔内，使装在表架上的测微表离主轴端面100mm处与心轴接触，转动主轴并观察测微表示值变化。这一检定应分别在主轴正反转情况下进行。然后将测微表离主轴端面10-20mm接触再进行检定。 6.5 主轴轴向圆跳动

6.5.1 要求：主轴轴向圆跳动不大于0.003mm。

6.5.2 检定方法：将锥体心轴装入主轴锥尾孔内，使装在表架上的测微表在主轴端面（接近轴线位置）处与心轴接触，转动主轴并观察测微表示值变化。这一检定应分别在主轴正反转情况下进行。 6.6 仪器尾座顶尖综合跳动

6.6.1 要求：仪器尾座顶尖综合跳动不超过0.003mm。（使用中和修理后的应 不大于0.005mm）

6.6.2 检定方法：将装有测微表的表架放置在仪器工作台上，使测微表与顶尖的

圆锥面接触，转动仪器尾轴同时观察测微表的示值变化。 6.7 主轴顶尖与尾座顶尖同轴度

6.7.1 要求：主轴顶尖与尾座顶尖同轴度0.01mm/300mm

6.7.2检定方法：在主轴与尾座两顶尖之间装一300mm检验心轴，在心轴末端和尾座顶尖上各安装一块专用指示板，在两板之间装上外径千分表或扭簧表，心轴前端安装带动器，由主轴带动回转。在心轴转动一圈内观察指示表示值变化。 6.8 两顶尖轴线对工作台工作面、侧工作面的平行度

6.8.1 要求：两顶尖轴线对工作台工作面、侧工作面的平行度不超过0.003mm/100mm。

6.8.2 检定方法：将专用检验心轴装入两顶尖之间，使装在表架上的测微表与心轴接触，移动表架找出最高点进行第一次读数，将表架移动100mm，同样在最点进行第二次读数，两次读数之差为两顶尖轴线对工作台工作面的平行度。 将带有侧面定位块的表架放在工作台上，使定位块紧靠工作台侧平面，调整测微表使其轴线处于水平方向，并使测头与主轴接触进行第一次读数，将表架移动100mm，同样进行第二次读数，两次读数之差为两顶尖轴线对工作台侧平面的平行度。

6.9 主轴圆光栅的分度误差

6.9.1 要求：主轴圆光栅的示值误差不超过5″。

6.9.2 检定方法：将36面棱体借助轴套安装在主轴上，调整多面棱体使其与自准直仪对准，通过数显表或计算机对主轴进行读数并清零。转动主轴使多面棱体各工作面依次与自准直仪对准，记录主轴圆光栅的读数值。这一检定在主轴正反转方向进行，取其最大示值误差作为检定结果。 6.10 主轴圆光栅轴系四次转位误差

6.10.1 主轴圆光栅轴系四次转位误差不超过5″。

6.10.2 检定方法：在仪器上安装一经挑选传动链误差稳定的XBW-100-100谐波减速器（标识后作为专用校准器），在主轴顶尖分别相对于减速器输入轴转90°时，四次测量减速器某一面的传动链误差Fi，取四次测量结果中（Fmax-Fmin）/2作为本项检定结果。

6.11 尾座圆光栅轴系八次转位误差

6.11.1 要求：尾座圆光栅轴系八次转位误差不超过10″。

6.11.2 检定方法：在仪器上安装一专用的XBW-100-100谐波减速器（同上），在输出圆光栅分别相对于减速器输出轴转过45°时，八次测量减速器某一面的传动链误差Fi，取八次测量结果中（Fmax-Fmin）/2作为本项检定结果。 6.12 综合测量重复性

6.12.1 要求：综合测量重复性不超过10″。

6.12.2 检定方法：在仪器上安装一专用的XBW-100-100谐波减速器（同上），在重复性条件下，连续测量10次， …… 此处隐藏：1866字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……