基于FPGA的CAN总线通信系统(2)

(5)状态RD5:片选信号CS保持有效,RD信号变为非有效,双向复用总线的值保持目的寄存器的写入值,在RD信号的上升沿,从目的寄存器中读入数据,并在内部FIFO中缓存。在这一状态要判断是否接收缓冲区已读完,如果读完则返回空闲状态,并释放发送缓冲区,如果没有则转到状态RD2。

综上,通过总线模拟的方式,FPGA对CAN控制器的读写控制满足其时序要求,从而成功实现了数据的收发。

综合以及Post-map仿真,并在实际工程中得到了验证。实验中,该系统运行良好,稳定可靠。利用周立功公司的USB2CAN-Ⅱ设备产生CAN总线数据,进行FPGA片上测试实验,用Xilinx公司的ChipScope软件做片上数据测试,获得如图4和图5所示的波形。该系统读取CAN总线数据时,测试数据为00,01,02,03,04,05,06,07,片上的信号波形如图4所示。该系统发送数据时,给定CAN_WBUS的数据为0x05,片上的信号波形如图5所示。

5　结论

由于CAN总线结构简单,器件容易购置,开发技术易于掌握,且具有统一的国际标准,故在现场总线的发展中占有了重要位置,在实际工程中,也正在得到越来越广泛的应用。通过FPGA控制SJA1000实现CAN总线通信,可扩展性好,稳定性高,降低了重量、体积以及功耗,有利于空间实现。本方案为实现CAN总线通信提供了另外一种途径,并在星载电场仪的地检设备中获得了成功的应用。

参考文献:

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电子工业出版社,2008.

4　仿真与验证

本设计在XilinxISE和Modelsim612的软件平台上进行了

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