机械设计基础第五版杨可桢第12章蜗杆传动

第 12 章蜗杆传动

§1 概述一. 1. 1) 2) 3) 4) 2. 1) 2) a. b. 3. 特点和应用： 应用： 用于交错轴间传递运动，常用交角90度； Pmax=750KW,常用在P≤50KW; Vsmax=35m/s,常用Vs≤15m/s; 常用中小功率、间隙传动场合。 优点： 结构紧凑、工作平稳、无噪音、冲击振动小； i大： 动力传动i=8~80,常用15~50; 只传递运动，i可达1000。 缺点：

1) 效率低；自锁蜗杆η≈50%;2) 滑动速度vs,大发热大； 3) 需用贵重金属；

4) 用于间断工作场合。4. 蜗杆传动多用于减速，蜗杆为原动件。

二.分类：圆柱蜗杆传动

阿基米德蜗杆(ZA) 渐开线蜗杆(ZI) 法向直廓蜗杆(ZN)

1) 按蜗 杆形 状分： 分类

锥面包络蜗杆(ZK)圆弧圆柱蜗杆 环面蜗杆传动

锥蜗杆传动 2) 按螺旋线的方向分：左旋和右旋，一般用右旋。 3) 按蜗杆的头数分：7级：v1<7.5m/s

单头蜗杆

多头蜗杆一般动力传动 8级：v1<3m/s 9级：v1<1.5m/s

三.蜗杆的形成 导程角 →轮齿方向与端面的夹角 螺旋角β→轮齿方向与轴线的夹角 1.外形: 蜗杆→短螺杆 蜗轮→特殊的斜齿轮 →螺母的一部分 pa1 2.具有螺旋传动的特点:

d1Z1 pa1

Z1 pa1 Z1 m Z1m 展开: tg d1 d1 d1自锁条件:

tg 效率计算: tg ( )

≤ρ′(当量摩擦角)

3.具有齿轮传动的特点

→象齿条与斜齿轮啮合

受力分析相同 传动比计算类同： i=Z2/Z1≠d2/d1 强度计算仿斜齿轮 4.蜗轮齿宽方向呈凹弧型→蜗轮部分包容蜗杆 将点接触→线接触 → σH↓→承载力↑

减少磨损, 胶合的机率→加工蜗轮滚刀中圆直径=d1

车刀对中齿槽中线法面