上海宇龙数控仿真系统培训讲义

第 1 页，共 34 页 上海宇龙数控仿真系统 培训讲义 2009/3  重庆            

第 2 页，共 34 页 数控车编程：

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第 4 页，共 34 页 程序中的刀具选择：在地址 T 后面指定 2 位数或 4 位数。 【在仿真系统中由用户可设置的系统参数决定】 在执行完移动指令后执行换刀。编程方法：仿真系统采用直径编程； 小数点处理由用户可设置的系统参数决定。基本移动指令：G00 采用各轴等速移动的方法。 【G02、G03 圆弧指令在执行前检查前一个程序块的终点位置和本程序块的 终点位置是否在同一圆上，否则仿真系统将报警】固定循环： 内外径切削循环 G90【在仿真系统中，如果车刀的切削刃长度小于切削深度可能会引起报警】

第 5 页，共 34 页 螺纹加工循环 G92【在仿真系统中螺纹车刀的刀尖是不带圆弧的。因此计算螺纹底径与使用实 际刀具有一定的差异。外螺纹的底径 d1=大径 d－ H】多重循环： 粗车循环 G71在 fanuc 系统中形状单调与非单调用循环中第一条指令判断；华中数控用不同的余量指定方法区别；

第 6 页，共 34 页 西门子系统无须特别指定。在仿真系统中目前不支持非单调的形状。 切削深度参数 U 不宜过小，否则可能引起长时间的等待。粗车循环 G73循环次数参数 R 必须是正数。 非单调的形状要注意 Z 轴余量。精加工循环 G70精加工循环的刀尖半径补偿指令（G41/G42）要写在循环体内。刀具偏移和刀具半径补偿没有指定刀具偏移的 G 代码，刀具偏移用 T 代码指定。 刀具偏移包含几何偏移和磨损偏移。 刀具半径补偿的方位号：

第 7 页，共 34 页 仿真系统中刀尖半径值可由操作者改变。但是在考试状态中这一功能不可使用。

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第 9 页，共 34 页 常用二次曲线：椭圆：XZ1{X  α   αZα Zarctg 16tan 24 cos 41.683741.6837° 11.949 5.320x=8sin 41.6837

第 10 页，共 34 页 β αα αβ

第 11 页，共 34 页 抛物线：ZX

第 12 页，共 34 页 数控铣编程：

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第 14 页，共 34 页 刀具长度偏置和刀具半径补偿：

第 15 页，共 34 页 加工中心换刀指令： M05 G28 G91 Z0； M06 TXX Snnnn M03 G90 IP 刀具半径补偿：格式： G41 /G42 G01 IP Dn G40 G01 IP

第 16 页，共 34 页 建立 立刀具半径 径补偿：撤消 消刀具半径 径补偿：

第 17 页，共 34 页 不能有连续两条及以上无刀具移动的程序段。 无刀具移动的程序段： M05； S2100； G04X10.0； G17 Z200.； G90； G91 X0； 刀具半径补偿与工作平面： 在立式铣床上加工半圆柱 …… G01 X50 Z50 G18 G42 G01 Z0 D1 G01 X30 G02 X-30 R30 G01 X-50 Y10 G41 Z0 X-30 G03 X30 R30 G01 X50 G40 Z50 ……

第 18 页，共 34 页 坐标变换：坐标系 G54～G59；局部坐标系 G52；坐标系平移 G92； 坐标系旋转 G68、G69；

第 19 页，共 34 页 G92 X__ Y__; O0100;G68 G90/G91G17/G18/G19 X___ Y___ R__ ; G69;G54G90G0X0Y0Z0; #1=50; #2=0; #3=0; G01 X#1Y0F100; N10G91G68X0Y0R10; G01G90X#1Y#2; #3=#3+1; IF[#3LT9]GOTO10; G69 M30;宏指令应用例：