嵌入式实时操作系统考试复习(2)

有关的属性的表。 作用地位：没有任务控制块的任务不能被系统承认和管理。

19. 空任务块链表的形成：系统在调用函数OS-Init（）对uc/os-Ⅱ系统进行初始化时，就先在RAM中建立

一个OS-TCB结构类型的数组OSTCBTB1【】，然后把各个元素链接成一个链表。

20. 进程：具有一定独立功能的程序，关于某个数据集合上的一项运行活动，是系统进行资源分配和调度

的一个独立单位。

21. 进程组成：程序+数据+PCB（进程控制块），进程与PCB是一一对应的。

22. Uc/os-Ⅱ的任务调度思想：近似地每时每刻让优先级别最高的就绪任务处于运行状态，基于优先级的

可抢占调度。

23. 任务的创建：过程就是分配任务控制块，并通过任务控制块把任务代码和任务堆栈并联起来形成一个

完整的任务。

24. 临界段（定义）：在uc/os-Ⅱ中，那些不希望被中断的代码段，处在关中断和开中断之间的代码段。

25. 关中断指令：OS_ENTER_CRITICAL() 开中断指令:OS_EXIT_CRITICAL()

26. 事件：uc/os-Ⅱ使用信号量、邮箱（消息邮箱）和消息队列这些中间环节来实现任务之间的通信。为了

方便起见，这些中间环节都统一被称作“事件”

27. 信号量：互斥信号量、计数信号量、二值信号量。

28. 消息邮箱：用来传递消息缓冲区指针的数据结构 好处是减少空间。

29. 消息传递：传递指针

30. 在任务间传递数据（消息）的一个最简单的方法：传递消息缓冲区的指针。

31. 任务优先级的反转现象（互斥信号量存在的原因）

1.什么是？什么时候发生的？

答：在可剥夺型内核中，当任务以独占方式使用共享资源时，会出现低优先级任务先于高优先级任务而被运行的现象，这就是所谓的优先级反转。

2.危害：如果这种优先级别介于使用信号量的两个任务优先级别中间的中等优先级别任务较多，则会极大的恶化高优先级别的运行环境，是实时系统所无法容忍的。

3.怎样解决？ 优先级继承、优先级天花板

32. 对于实时操作系统来说，还应该保证系统在动态分配内存时，它的执行时间必须是可确定的。

33. 内存控制块（定义）（结构）

Uc/os-Ⅱ对内存进行两级管理，即把一个连续的内存空间分为若干个分区，每个分区又分为若干个大小相等的内存块。操作系统以分区为单位来管理动态内存，而任务以内存块为单位来获得和释放动态内存。系统就用这个内存控制块来记录和跟踪每一个内存分区的动态。

34. Uc/os-Ⅱ允许用户根据实际的需要对uc/os-Ⅱ进行裁剪，即只选用应用程序用到的功能，而不需要的功

能则通过条件编译命令把它们裁剪掉（实质上就是令编译器不编译它们）

35. Uc/os-Ⅱ是通过任务控制块来管理任务的，创建任务的工作实质是创建一个任务控制块，并通过任务

控制块把任务代码和任务堆栈关联起来形成一个完整的任务。

36. Uc/os-Ⅱ使用叫做事件控制块ECB的数据结构来描述诸如信号量、邮箱（消息邮箱）和消息队列这些

事件。

37. 由于链表的所有控制块尚未与具体事件相关联，因此该链表叫做空事件控制块链表。