西门子中文培训资料S7-200 (17)

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顺序控制

S1

T1 S2 S5 S6

T4

T2 S4

T5

T3

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顺序控制任务

预备

钻

铣

终检

S1

S2

S3

S4

S5

S6

S7

传送带向前

钻

传送带向前

铣

传送带向前

终检

结束

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顺序控制的结构

启动

停止

自动方式

单步方式

键控方式

应答

方式选择顺控器使能初态状态转换条件

顺控器步序标志

故障信号和运行信号

手动控制

互锁条件

命令输出驱动执行机构

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顺控器的原理顺控器启动-Automatic

顺控器停止&-Automatic

&

R R

-SF0

-Initial state

-SF1

Start -SF7

S R

-SF1

S

-SF7

-SF7

置/复位步序标志-SF2 - Transition from S2 to S3

最后一步的标志-SF6

& S R-SF3

& S R-SF7

-Final inspection

-SF2

-SF6

SF..= Step flag

S..= Step

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命令输出的原理

-SFx -Automatic

&>=1

->MANUAL<

&&

mode -Jog FORWARD

- Safety

interlocks

=

-Output

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顺控器的表达和结构(1)生产线的功能方框图(符合 DIN 40 719, Part 6)Automatic Step 7 (last step) I 1.7 START Q 5.1 Initial state 1 R Step 1 NSD Monitoring time 5 s NS Reset step 7 NS Q 5.5 Conveyor motor

Automatic

I 8.6 Initiator 2 2 R Step 2 NSD Waiting time 4 s T 108 Waiting time over 3 R Step 3 NSD Monitoring time 5 s NS Q 5.5 Conv.FORWARD NS Drilling

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顺控器的表达和结构(2)I 8.1 4 R Step 4 NSD T 109 5 R Step 5 NSD I 8.0 6 R Step 6 I 8.4 S 7 Step 7 NS End of sequencer Final inspection NS Monitoring time 5 s Light barrier obstructed Enable final inspection NS Waiting time 6 s Waiting time over Q 5.5 Conv.FORWARD NS Initiator 3 Milling

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顺序控制“加工流水线”的设计

OB 1

FC 100选择方式系统启动手动方式自动方式 (启动顺控器):::BE

:JU

FC

100

FC 106顺序控制检查初始状态:JU FC 106:JU FC命令输出步序指示 108

FC 108顺控器步序标志步序转换等待时间监视时间

:BE

:BE

:BE

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Inf

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FC108中顺控器的结构T1 S1 T2 S2 T3 S3 T4 S4 T5 S5 T6 T7 End S6 S7 S= Step T= Transition

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练习:编写顺序控制程序FC108顺控器Step 1 SEQUENCER OFF

&

&

R

S

R

R Step 2 Step 3

&

&

S

S

R

R2010-10-25 SSP2_10C.10 Information and Training Center Knowledge for Automation

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练习:程序测试

M 106.0 M 106.2 M 106.4

>=1

T 106 S S_ODT

S5T#5S

TV

BI BCD

I 1.6

R

Q

#M 107.0 M 100.0

&

=

Q 4.0

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用S7- GRAPH编程顺序控制系统8

S7-GRAPH:顺序控制的编程工具

兼容IEC 1131-3为生产需要而设计用图形将过程分解成步骤和转换条件步骤中包含要执行的动作转换器用于检查转换为下一步的条件

S1

T1 S2 S5 S6

T4

8

S7-GRAPH可以优化下列工作：

计划，配置编程调试维护诊断

T2 S4

T5

T3

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顺序控制小结8

顺序控制的主要组成部分

运行方式部分顺控器命令输出

8

实现顺序控制的两种方法

将顺控器作为标志顺控器编程用顺序控制软件包S7-GRAPH

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