几种典型的步进电机闭环控制系统(2)

将指令所要求完成的角度作为预置角置入函数变压器，使其原端抽头处于预置位置，感应同步器作为检测元件将角度信号αD送到函数变压器，则函数变压器的输出为：

式中R-镇定电阻

X-对应匝数为Ⅳf函数变压器总匝数的感抗

P-电动机转子齿数

当所检测的角度信号与预置角不等时，误差信号E不为零，输入控制电路推动执行机构，直至误差为零，完成角度的精密修正。函数变压器预置角的改变，亦抽头位置的改变是通过电子开关控制实现的。

高精度定位系统采用感应同步器作为角度检测元件，目前，感应同步器的测角精度可达到峰峰优于“1”的程度。

要完成高精度定位系统的研制还需锯决的一个关键是细分驱动电路。细分驱动电路有很多形式，如正弦波采样驱动方式、阶梯波驱动穷式、采用脉冲移相电路的模拟电源驱动方式

等。