4、基本指令及编程方法

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第3章：三菱FX2N系列PLC3.2 基本指令及编程方法

基本逻辑指令是PLC中最基本的编程语言，掌握了它也就 初步掌握了PLC的使用方法，各种型号的PLC的基本逻辑

指令都大同小异，现在我们针对FX2N系列，逐条学习其指令的功能和使用方法。每条指令及其应用实例都以梯形 图和语句表两种编程语言对照说明。

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第3章：三菱FX2N系列PLC3.2 基本指令及编程方法

1)输入输出指令(LD/LDI/OUT)

功能： LD—取指令。用于常开接点与左侧母线连接，每一个 以常开接点开始的逻辑行都使用这一指令。 LDI——取反指令。用于常闭接点与左侧母线连接每一 个以常闭接点开始的逻辑行都使用这一指令。 OUT—输出指令。用于输出逻辑运算结果，即用逻辑 运算的结果去驱动一个指定的线圈。并列的OUT指令 能多次使用。

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第3章：三菱FX2N系列PLC3.2 基本指令及编程方法

1)输入输出指令(LD/LDI/OUT)

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1)输入输出指令(LD/LDI/OUT)

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第3章：三菱FX2N系列PLC3.2 基本指令及编程方法 2)触点串联指令(AND/ANI)

功能： AND—指令：用于常开接与前面的触点相串联，完成逻 辑“与”运算。 ANI—指令：用于常闭接点与前面的触点相串联，完成 逻辑“与非”运算。 AND/ANI指令用于接点伪串联，其串联次数可以是任 意次。可执行软元件为X、Y、M、T、C、S 。

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第3章：三菱FX2N系列PLC3.2 基本指令及编程方法 3)触点并联指令(OR/ORI)

功能： OR—指令：用于常开接点的并联，完成逻辑“或”运算。 ORI—指令：用于常闭接点的并联，完成逻辑“或非”运 算。 OR/ORI指令，用于接点的并联，其并联次数可以是任意 次。可操作元件：X、Y、M、T、C、S。

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第3章：三菱FX2N系列PLC3.2 基本指令及编程方法 3)触点并联指令(OR/ORI)

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第3章：三菱FX2N系列PLC3.2 基本指令及编程方法 4)块与指令(ANB)

功能： ANB—块指令：用于接点组(块)的串联连接，每一接点块 都从LD/LDI指令开始操作。 ANB指令独立使用，无目标元素。 ANB指令不表示触点，可以看成电路块之间的一段连接 线。如需要将多个电路块串联连接，应在每个串联电路 块之后使用一个ANB指令，用这种方法编程时并联电 路块的个数没有限制；也可将所有要并联的电路块依次 写出，然后在这些电路块的末尾集中写出ANB的指令， 但这时ANB指令个数应在8个以下。

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第3章：三菱FX2N系列PLC3.2 基本指令及编程方法 4)块与指令(ANB)

1

2

3

1

2

3

方法一

方法二

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第3章：三菱FX2N系列PLC3.2 基本指令及编程方法 5)块或指令(ORB)

功能：ORB指令用于逻辑块的并联连接，即逻辑块

“或操作”。

两个以上的触点并联而成的电路块称为并联电路块，分 支的起点用LD、LDI,串联电路块结束后，使用ORB指 令与前面电路并联

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第3章：三菱FX2N系列PLC3.2 基本指令及编程方法 5)块或指令(ORB)

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第3章：三菱FX2N系列PLC3.2 基本指令及编程方法

LD X0 OR X1 ANI X2 LD X5 ANI X6 ORB LD X7 AND X10 ORB

LD X3 AND X4 OR Y1 ANB LDI X0 ANI X11 ORB OUT Y0

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第3章：三菱FX2N系列PLC3.2 基本指令及编程方法 6)脉冲指令

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第3章：三菱FX2N系列PLC3.2 基本指令及编程方法 6)脉冲指令

在左图中当 X000、X002 由ON到OFF 变化时，或 由OFF到ON 时，M0、 M1仅有一个 扫描周期接 通。

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第3章：三菱FX2N系列PLC3.2 基本指令及编程方法 6)脉冲指令

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第3章：三菱FX2N系列PLC3.2 基本指令及编程方法 7)栈指令(MPS/MRD/MPP)

利用栈及多重输出指令：解决多个线 圈同时受一个或多个触点经逻辑运算 后控制的情况，缩短程序运行的时间

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第3章：三菱FX2N系列PLC3.2 基本指令及编程方法 7)栈指令(MPS/MRD/MPP)

功能： MPS: 进栈指令，将运算结果压入栈存储器。 MRD:读栈指令，将栈的第一层内容读出。 MPP:出栈指令，将栈的第一层的内容弹出。

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第3章：三菱FX2N系列PLC3.2 基本指令及编程方法 7)栈指令(MPS/MRD/MPP)