GPS导航的发展史及其结构 - 图文(5)

2.1.2 测时钟方法

在GPS测量中，时间对点位的精度具有决定性的作用。首先，作为动态已知点的GPS卫星的位置是不断变化的，在星历中，除了要给出卫星的空间位置参数以外，还要给出相应的时间参数。其次，GPS测量是通过接收和处理GPS卫星发射的电磁波信号来确定星站距离进而求得测站坐标的。要精确测定星站距离，就必须精确测定信号传播时间。其三，由于地球自转的缘故，地面点在天球坐标系中的位置是不断变化的，为了根据GPS卫星位置确定地面点位置，就必须进行天球坐标系与地球坐标系的转换。为此也必须精确测定时间。所以，在建立GPS定位系统的同时，就必须建立相应的时间系统。 1 世界时系统

世界时系统是以地球自转为基准的一种时间系统。然而，由于观察地球自转运动所选的空间参考点不同，世界时系统又包括恒星时、平太阳时和世界时。

A、恒星时（Sidereal Time-ST）

由春分点的周日视运动确定的时间称为恒星时。春分点连续两次经过本地子午线的时间间隔为一恒星日，含24个恒星小时。恒星时在数值上等于春分点相对于本地子午圈的时角。在岁差和章动的影响下，春分点分为真春分点和平春分点，相应的恒星时也分为真恒星时和平恒星时。此外，为了确定世界统一时间，也用到格林尼治恒星时。所以，恒星时分为以下四种。

LAST——真春分点的地方时角； GAST——真春分点的格林尼治时角； LMST——平春分点的地方时角； GMST——平春分点的格林尼治时角。 四种恒星时有如下关系：

LAST?LMST?GAST?GMST???cos??? （5-26）

GMST?LMST?GAST?LAST???式中，λ为天文经度，Δψ为黄经章动，ε为黄赤交角。 B、 平太阳时（Mean Solar Time-MT）

因地球绕太阳公转的轨道为一椭圆，所以太阳视运动的速度是不均匀的。以真太阳周年视运动的平均速度确定一个假想的太阳，且其在天球赤道上做周年视运动。称为平

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太阳。以平太阳连续两次经过本地子午圈的时间间隔为一个平太阳日，含24个平太阳小时。与恒星时一样，平太阳时也具有地方性，故常称为地方平太阳时或地方平时。

C、世界时（Universal Time-UT）

以子夜零时起算的格林尼治平太阳时称为世界时，如以GAMT表示平太阳相对于格林尼治子午圈的时角，则世界时UT与平太阳时之间的关系为：

UT?GAMT?12(h) （5-27）

在地极移动的影响下，平太阳连续两次经过格林尼治子午圈的时间间隔并不均等。此外，地球自转速度也不均匀，它不仅包含有长期的减缓趋势，而且还含有一些短周期的变化和季节性变化。因此，世界时也不均匀。从1956年开始，在世界时中加入了极移改正和地球自转速度的季节性改正，改正后的世界时分别用UT1和UT2表示，未经改正的世界时用UT0表示，其关系为：

UT1?UT0????? （5-28）

UT2?UT1??TS?式中Δλ为极移改正，ΔTS为地球自转速度的季节性变化改正。

世界时UT2虽经过以上两项改正，但仍含有地球自转速度逐年减缓和不规则变化的影响，所以世界时UT2仍是一个不均匀的时间系统。

2 原子时（Atomic Time-AT）

随着科技的发展，人们对时间稳定度的要求不断提高。以地球自转为基础的世界时系统已不能满足要求。为此，从20世纪50年代起，便建立了以原子能级间的跃迁特征为基础的原子时系统。

原子时秒长定义为：位于海平面上的铯C133在零磁场s原子基态两个超精细能级间，中跃迁辐射振荡9192631770周所持续的时间，为一原子秒。原子时的起点定义为1958年1月1日零时的UT2（事后发现AT比UT2慢0.0039s）国际上用约100台原子钟推算统一的原子时系统，称为国际原子时系统（IAT）。

3 协调世界时（Coordinate Universal Time-UTC）

原子时的优点是稳定度极高，缺点是与昼夜交替不一致。为了保持原子时的优点而避免其缺点，从1972年起，采用了以原子时秒长为尺度，时刻上接近于世界时的一种折衷时间系统，称为协调世界时。

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协调世界时秒长等于原子时秒长，采用闰秒的办法使协调世界时的时刻与世界时接近。两者之差应不超过0.9秒，否则在协调世界时的时刻上减去1秒，称为闰秒。闰秒的时间定在6月30日末或12月31日末，由国际地球自转服务组织（IERS）确定并事先公布。目前几乎所有国家发播的时号，都以UTC为基准。

协调时与国际原子时之间的关系可由下式定义： IAT(5—29)

式中，n为调整参数，其值由IERS发布。

为使用世界时的用户得到精度较高的UTl时刻，时间服务部门在播发协调时(UTC)时号的同时，给出UTl与UTC的差值。这样用户便可容易地由UTC得到相应的UTl。

目前，几乎所有国家时号的播发，均以UTC为基准。时号播发的同步精度约为±0.2ms。考虑到电离层折射的影响，在一个台站上接收世界各国的时号，其误差将不会超过±lms。

4 GPS时间系统（GPST）

为了精确导航和测量的需要，GPS建立了专用的时间系统。由GPS主控站的原子钟控制。

GPS时属原子时系统，其秒长与原子时相同。原点定义为1980年1月6日零时与协调世界时的时刻一致。GPS时与国际原子时的关系为：

IAT-GPST=19(s) （5-30） GPS时与协调世界时的关系为：

GPST=UTC+1?×n -19s （5-30）

n值由国际地球自转服务组织公布。1987年n=23，GPS时比协调世界时快4秒，即GPST=UTC+4s，2005年12月，n=32，2006年1月，n=33，所以，2006年1月GPS时与协调世界时的关系是：GPST=UTC+14s。

GPS是测时测距系统。时间在GPS测量中是一个基本的观测量。卫星的信号、卫星的运动、卫星的坐标都与时间密切相关。对时间的要求既要稳定又要连续。为此，GPS系统中卫星钟和接收机钟均采用稳定而连续的GPS时间系统。

＝

UTC

十

1?

×

n

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2.1.3 GPS导航定位的误差分析

GPS定位中出现的各种误差从误差来源讲，主要可以分为如下3类： （1）与GPS卫星有关的误差；

主要包括卫星星历误差和星钟误差，这些误差由GPS卫星引起，卫星星历误差一般采用同步观测求差法或轨道改进法来进行削弱，而星钟误差一般通过对观测量的差分技术来进行消除。

（2）与GPS信号传播有关的误差；

主要包括电离层折射的影响和对流层折射的影响，以及多路径效应影响。电离层影响可以利用双频观测加以修正或利用电离层模型加以修正，还可以利用同步观测值求差来减弱。而对流层折射则是利用基线两端同步观测量求差和完善对流层大气改正模型来减弱。多路径误差是因为天线周边建筑物或水面的一次或多次反射的卫星信号叠加起来引起的测量参考点位置的变化，从而使观测量产生误差，至于减少影响的办法可以从几个方面考虑，如接收机天线环境的选择，选择较好天线类型，适当延长观测时间，改善GPS接收机的电路设计等。

（3）与观测和接收机有关的误差。

这方面的误差主要是观测误差，接收机钟差，天线相位中心的位置偏差等等。 除了上述三方面的误差之外，还有地球自转的影响，相对论效应的影响等。

2.2 GPS与电子地图的应用

2.2.1 电子地图（GIS）

GIS即地理信息系统，经过了40年的发展，到今天已经逐渐成为一门相当成熟 …… 此处隐藏：1665字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……