超声波车距报警器 - 程序设计(4)

CALL SHOWERRO RET

NOTFLOW:CJNE R0,#0FH,LOOP1 ;还未接受到INT1的有效终号 SJMP L ;反馈信号正常 MOV A,TL1

MOV B,#HALFSPEED MUL AB MOV R7,A MOV R6,B MOV A,TH1

MOV B,#HALFSPEED

MUL AB ADD A,R6 MOV R6,A MOV A,B

ADDC A,#00H

MOV R5,A MOV R4,#00H MOV 1EH,#02H

CALL CUTFIGURE

MOV P3,#0FFH RET

END MEASURELEN

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图3.3 距离测量流程图

3.4定时中断子程序

定时中断子程序由P1.0口发射1个脉冲，驱动超声波传感器发射超声波，并关外部中断，计数器T0、T1同时开始计时；为防止虚假回波的干扰，在延时一段时间后，开中断，此时判断计数器T1有否溢出中断，单片机根据不同的时间，以查表的方式设置自动增益控制电路的增益；当有外部中断信号时，单片机就停止T0的计时，计算出渡越时间t并存储到E2PROM中。

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图3.4 定时中断流程图

SETTIME: ;设置T0,T1子程序,并启用 MOV TMOD,#12H ;T0模式2,T1模式1 MOV TH0,#0F4H MOV TL0,#0FFH MOV TH1,#00H MOV TL1,#00H

MOV R0,#00H ;测量时间标志位清零,Ready状态 MOV R1,#01FH ;设置发送脉冲的个数

MOV IE,#10001110B ;开CPU中断,#10000010B; MOV TCON,#01010100B ;启用T0,T1 RET

END SETTIME

IT0P: ;T0中断服务程序,脉冲电平变反 CJNE R1,#00H,TWAVE RETI

TWAVE:DEC R1

CPL WAVEPORT RETI END IT0P

IT1P: ;T1中断服务程序,测量距离溢出 MOV A,1EH

CJNE A,#03H,NOTFORMSECOND

MOV 1EH,#03H ;标志参数

INC 1FH ;FORM SECOND MODE ^T=10 000uS TH1=0D8H TL1=0F0H MOV TH1,#0D8H MOV TL1,#0F8H RETI

NOTFORMSECOND:CLR EA ;关闭CPU中断请求 MOV TCON,#00H ;关闭T0,T1

MOV R0,#0FFH ;设置测量时间标志字符为溢出状态

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RETI END IT1P 3.5总程序及其流程图

软件采用模块化设计，程序由主程序，预置子程序,发射子程序,接收子程序,显示子程序等模块组成，调试过程中对其中每个功能模块和子程序逐一调试，在每个子程序都完成其指定功能后，再进行综合调试。

根据微处器的I/O接口发出脉冲信号驱动超声波发射器发出信号，与此同时计数器开始计数，当遇障碍物反馈信号到超声波接收器接收，经放大，滤波后产生一个低脉冲，其信号传送给INTO产生中断，调用测距子程序，计算出测量距离，调用显示子程序，根据不同的测量数值在LED上显示距离和报警。

软件设计的主要思路是将预置、发射、接收、显示、声音报警等功能编成独立的模块，在主程序中采用键控循环的方式，当按下控制键后，在一定周期内，依次执行各个模块，调用预置子程序、发射子程序、查询接收子程序、定时子程序，并把测量的结果进行分析处理，根据处理结果决定显示程序的内容以及是否调用声音报警程序。当测得距离小于预置距离

时，声音报警程序被调用。流程图如下所示：

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图3.5主程序流程图

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